歷史
真理基石浸信會火炭堂得到香港浸信會神學院作為堂址，名為大學浸信會馬鞍山禮拜堂（本會前身）。
過去，教會借用神學院的六年期間，聚會人數快速增長。
2006年6月
因租約期滿，教會便遷往火炭培基國小聚會（火炭堂）。
2007年1月
在沙田石門浸會大學石門校園加開第二堂點（石門堂）。
2008年1月
教會自立，正式定名為真理基石浸信會。
現時，在兩堂點經常出席成人崇拜約有600人，兒童及青少年亦超過300人。
2012年6月
在香港浸信會神學院加開第三堂點（馬鞍山堂）。
信仰
按照主在馬太福音28:18-20的教訓，本會的使命是向家庭、社區及向世界傳福音。我們的異象是要帶領人到耶穌跟前，並使人成為神家中的成員，使他們在基督里成長，裝備他們在教會中參與事奉，在世界以生命宣教，以此來榮耀神的名。
在此異象下本會主要的發展方向有四方面：
栽培信徒
本會鼓勵弟兄姊妹熟讀神的話語，設有主日學、門徒訓練等課程裝備信徒。另外，透過不同的渠道向人傳講福音真理，包括福音主日、派發單張、校園活動、短期訪宣、醫院探訪等。過去，弟兄姊妹受浸加入教會已超過326人。
發展家庭事工
家庭事工是本會其中一重點服侍。本會特色之一是有頗高的兒童及青少年對成人的比例。有見及此，本會設有嬰兒班、啟蒙班、各級兒童主日學。而在青少年方面，設有青少年崇拜、敬拜隊及主日學。參與兒童及青少年事工的事奉人員多達70人。推行家庭小組是配合教會發展的重要元素。現時，本會設有20多個不同小組。我們相信透過小組聚會，能讓組員建立及享受肢體生活，讓他們學習聖經真理和參與事奉。現時，大部份的兄姊都按照他們的居住地點或需要，參與不同的小組聚會。我們認為小組是一個長遠裝備和訓練教會領袖的重要根基。
參與校園福音事工
本會現在所處的兩堂點設在火炭培基國小和石門浸會大學校園，提供了傳福音的好機會。例如本會與培基國小每年合辦節期性的布道會和小六生畢業營，期間有不少學生願意認識及決志信主。
發展福音及植堂事工
本會一直期盼尋找合適的社區，建立長期性堂點，目的是向區內居民傳揚福音，建立教會。此外，我們亦積極地物色合適地方及設施，作為福音事工的平台，向該區撒下福音的種子。
禮拜活動
主日青少年聚會
青少年敬拜隊早上9:15-10:15
(第一及第四周主日) MusicRoom2
高中少年崇拜早上10:30–中午12:00
(第二、三及四周主日)
(每月逢第一周與成人崇拜) MusicRoom2
(國中)Trek早上10:15–中午11:45
412室（中文班）
406室（英文班）
Mathetes小組12:00－13:15
(每月逢第一及第三周主日）MusicRoom2
主日兒童聚會
兒童天地 早上9:15-10:15 202室
兒童詩班 早上9:15-10:15 MusicRoom1
嬰兒房(轉播崇拜) 早上10:30-中午12:00 G06室
AWANA
Puggles（N） 早上10:20-中午12:00 211室
Cubbies（K1–K2） 早上10:20-中午12:00 210室
Sparks1a/1b（K3） 早上10:20-中午12:00 201/202室
Sparks2a/2b（P1） 早上10:20-中午12:00 203/204室
Sparks3a/3b（P2） 早上10:20-中午12:00 205/206室
T&T1（P3） 早上10:20-中午12:00 401室
T&T2a/2b（P4） 早上10:20-中午12:00 402/403室
T&T3（P5） 早上10:20-中午12:00 405室
T&T4（P6） 早上10:20-中午12:00 404室
Trek(F.1-F.3) 早上10:20-中午12:00 406、412室
GameTime 早上10:20-中午12:00 操場
