PM=180+φ(w）。PM的含義是：對於閉環穩定系統，如果開環相頻特性再滯後PM度，則系統將處於臨界穩定狀態
相關詞條
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穩定裕度
穩定裕度根據環(穩定)幅相特性曲線點的相對距離，可以判別系統的相對穩定裕度，稱之為穩定裕度。穩定裕度套用時考慮幅穩定裕度和相角穩定裕度。
簡介 相位裕度 相關研究 -
幅值裕度
幅值裕度是工程上常用的統計學術語。幅值裕度是指在幅值的基礎上再留有一定餘地的程度，即允許存在的最大偏差。
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相位超前
，就可以有效增加系統的相角裕度，提高系統的相對穩定性。二是幅值增加，即將校正...系統開環頻率特性的截止頻率處，提高校正後系統的相角裕度和截止頻率，從而...誤差、截止頻率、相角裕度和幅值裕度指標分別為e*，ω*，r*和h*，設計...
定義 相位超前校正 -
伯德圖
lg|G(jω)|，單位是分貝，相角的單位是度。由於增益用對數來表示...就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩定區，反之屬不穩定...Φ都是頻率的函式。相頻圖縱軸-180度以上具有正相位裕度、屬穩定區，反之屬...
概念 分析過程 優勢 範例 -
頻率回響
分度。在相角特性圖中，頻率軸也採用對數分度；角度軸是線性分度，單位為度...過程的性能。頻率回響的主要特徵量有：增益裕量和相角裕量、諧振峰值和諧振頻率、頻寬和截止頻率。增益裕量和相角裕量它可提供控制系統是否穩定和具有多大...
頻率回響 確定方法 回響圖 性能 範圍 -
楊氏族譜國際版
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全國高等學校自動化專業系列教材·普通高等
分析5.6穩定裕度5.7閉環系統的頻率特性5.7.1用向量法求...具有延遲環節的系統的頻率特性5.9.5利用MATLAB求系統的穩定裕度...4.1.2根軌跡的幅值和相角條件4.1.3利用試探法確定根軌跡上...
編輯推薦 內容簡介 圖書目錄 -
《線性控制系統工程》
分析和相對穩定性1．條件穩定性2．增益裕度和相位裕度習題第15單元伯德圖...16單元伯德分析、穩定性、增益裕度和相位裕度1．條件穩定2．伯德圖中的增益裕度和相位裕度3．系統的型和由伯德圖得出的穩態誤差4．進一步討論增益裕...
目錄 書摘 -
魯棒性
且（1）不確定因素變化範圍大；（2）穩定裕度小的對象 。但是...穩定性的一個常用的度量是穩定裕量，包括增益裕量和相角裕量，它們分別代表...。業已證明，線性二次型(LQ)最優控制系統具有十分良好的魯棒性，其相角裕...
詳細介紹 魯棒控制 漸近穩定 無靜差性
