定義
相對方位是是以首向為基準計量的方位。
首向
首向是運載體縱軸的軸向在水平面的投影方向，用基準線和該方向之間的夾角表示。以基準線順時針方向計量。
基準線是用作角度測量的起始線。基準線又稱“零變形線”、“標準線”。地圖上沒有變形的線。地圖投影中的標準緯線（或等高圈）和標準經線（或垂直圈）的總稱。正軸切圓柱投影的標準緯線為赤道；正軸割圓柱投影、正軸切圓錐投影與正軸割圓錐投影的標準緯線為切、割的緯線；橫軸圓柱投影中，其標準線也分為切經線與割經線；方位投影中，正軸投影的標準線為割緯線（或割等高圈）。通常取以真北或者磁北作為計量的首向。
真北(True North, TN)是大家看地圖或者地球儀上所有經線的起始點，也叫地理北極。真正的北極點很難測量，要用到衛星，所以我們在日常生活中地圖中用到的只是磁北。真北是導航上提到北極與領航員相對的位置的名詞。真北是與磁北（磁場的北極）和方格北（地圖投影上座標線指示的北方）比較之後得到的。
磁北（magnetic north）是指南針所指示的北，這主要是由於地球的磁場兩極與地理上的南北兩極不重合，因此指南針指示的北為磁北而非真北，磁北會隨著時間而變化。
方位
從地面上一點到天空一點或地面上另一點的方向，用這兩點的連線在水平面的投影與基準方向之間的夾角表示。該表示方式也稱方位角，方位角是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角。
方位誤差
（1）東向速度寶昊差會使系統產生方位誤差，且表現為舒拉周期振盪。當系統工作在水平阻尼狀態時，該項誤差為零。但工作在無阻尼狀態時，其誤差幅值與速度誤差成正比，這就要求外輸入的速度應儘量精確。如果海流變化大，還要進行海流修正。
（2）平台初始姿態角誤差會使系統產生三種周期振盪性誤差。在水平阻尼狀態下，方位誤差將呈現24小時的地球周期振盪，其最大值接近6'。
（3）加速度計零位使系統產生的方位誤差表現為舒拉周期振盪，且為常值分量。其值僅為15度，此項誤差很小。
（4）陀螺漂移是造成系統方位誤差的主要因素，其誤差除了含有三種周期振盪外，還有常值分量其主要表現為地球周期振盪。該分量與東向陀螺漂移成正比，因而要求選擇精度最高的陀螺儀作為東向陀螺之用。為了進一步減小其影響，航行中應按規定進行綜校，應儘量採用兩點校，不僅使方位誤差得到校正，還可對陀螺漂移隨時進行估算與補償。
（5）初始位置誤差使系統產生的方位誤差也具有三種周期振盪性質，其幅值與位置誤差成正比，故在系統進行初始對準和在航行中都要進行綜校。
其他方位
格線方位
格線方位是指以格線北為基準計量的方位。
格線北是指迭加在航圖（海圖上）的直角坐標中任意規定的基準方向。
磁方位
磁方位是指以磁北為基準計量的方位。
磁北（magnetic north）是指南針所指示的北，這主要是由於地球的磁場兩極與地理上的南北兩極不重合，因此指南針指示的北為磁北而非真北，磁北會隨著時間而變化。
地磁極是接近南極和北極的，但並不和南極、北極重合，一個約在北緯72°、西經96°處；一個約在南緯70°、東經150°處。
真方位
真方位是以真北為基準計量的方位。
真北(True North, TN)是大家看地圖或者地球儀上所有經線的起始點，也叫地理北極。真正的北極點很難測量，要用到衛星，所以我們在日常生活中地圖中用到的只是磁北。
真北方向即真子午線北向，又稱正北方向，為過地球上一點指向地球地理北極的方向。由於北極星在天空中的位置變化極其微小，故而在測量時，通常以指向北極星的方向為真北方向。真北方向可通過陀螺儀來測定。
