盧榮勝,博士,現任合肥工業大學儀器科學與光電工程學院院長,教授,博士生導師,
2006-2010年教育部高等學校光電信息科學與工程專業教學指導分委員會委員。近幾年
一直在國內與國外從事機器視覺、圖像處理、雷射與光電檢測技術方面的教學、科研,
碩士和博士研究生培養等工作.
工作簡歷
(1)1998年9月獲合肥工業大學精密儀器與機械專業工學博士學位。
(2)1998年10月至2000年9月在天津大學精密測試技術與儀器國家重點實驗室做博士後,從事機器視覺與光電檢測技術研究。
(3)2000年10月到合肥工業大學任教。
(4)2001年3月至2002年5月在香港城市大學機械工程與管理系擔任Senior Research Associate,從事三維機器視覺方面的理論研究工作。
(5)2002年5月至2005年5月在英國倫敦帝國理工學院(Imperial College London, UK)機械工程系擔任Research Associate,從事多頻道雷射成像表面幾何特性線上檢測技術與圖像處理技術研究。
(6)2005年5月至2006年5月在英國哈德斯菲爾德大學(University of Huddersfield)計算與工程學院擔任Research Fellow,從事基於機器視覺成像技術的表面缺陷與表面粗糙度線上測量方法的研究。
主要研究方向
(1)機器視覺的基本理論,視覺定位、測量、控制、辨識與跟蹤技術
(2)雷射與光電測量技術
(3)光電成像與數字圖像處理
(4)測量誤差及儀器精度理論及套用
科研項目及成果
一、作為項目負責人主持的科研項目
1、國家自然科學基金項目“基於單幅二維圖像不標定自適應三維場景重構技術與套用”,項目編號:50275049
2、 合肥工業大學人才引進專項基金項目“三維機器視覺線上檢測技術研究”,項目編號RC2001
3、 國家博士後基金資助項目“產品質量監控中視覺線上實時檢測關鍵技術研究”
二、作為主要科研人員參與研究的項目
1、國家自然科學基金資助項目“精密測量與儀器中材料精確熱膨脹係數研究”
2、國家自然科學基金資助項目“動態測量實時誤差修正技術研究”,項目編號:59575081
3、參加了國家自然科學基金資助項目《無縫鋼管直線度視覺線上實時檢測技術研究》,項目編號:.59975070,
4、“Multi-Channel Surface Scanner”,Supported by Engineering and Physical Science Research Council (EPSRC), Project No:GR/R12664/01.
5、“Vision-based Object Modeling by a Head-In-Hand System for Virtual Reality”, Supported by a grant from the Research Grants Council of Hong Kong, Project No. CityU1049/00E.
主要論著及論文
1.Papers in International Journals
[1] R.S.Lu, G.Y.Tian, “On-line surface roughness measurement by laser light scattering”, Measurement Science and Technology, Vol.17, pp.1496-1502, 2006.
[2] R.S.Lu, G.Y.Tian, “Grinding surface roughness measurement based on the co-occurrence matrix of speckle pattern texture,” In Press, Applied Optics.
[3] G.Y.Tian, R.S.Lu, “Surface measurement using active vision and light scattering,” In Press, Lasers & Optical Engineering.
[4] G.Y.Tian, R.S.Lu, S. Ward, “Hybrid vision system for on-line measurement of surface roughness,” In Press, Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science, and Vision, Vol.23, No.12, 2006.
[5] R.S.Lu, Y.F.Li, “A global calibration method for large-scale multi-sensor visual measurement systems”, Sensors and Actuators A: Physical. Vol.116, No. 3, 2004. pp. 384-397.
[6] Y.F.Li, R.S.Lu, “Uncalibrated Euclidean 3-D reconstruction using an active vision system”, IEEE transaction on Robotics and Automation, Vol.20, No.1, 2004, pp. 15-25.
[7] R.S.Lu, Y.F.Li, “Calibration of a 3D vision system using pattern projection”, Sensors and Actuators A: Physical, Vol.104, No. 1 March 2003, pp. 94-102.
[8] R.S.Lu, Y.F.Li, Q.You, “On-line measurement of the straightness of seamless steel pipes using machine vision technique”, Sensors and Actuators, A-Physical, Vol.94, No.1, Oct 2001, pp. 95-101.
2.Papers in International Conferences
[1] R.S.Lu, “Geometrical information extraction from a single laser speckle pattern using texture analysis,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM'2006, Aug.2-6, Urumqi, China, 2006
[2] A.K.Forrest, R.S.Lu, “Surface topology from multi-angular reflectivity,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM'2006, Aug.2-6, Urumqi, China.
[3] Y.B.Zhang, R.S.Lu, X.H.Chen, Y.T.Fei, “Multi-parameter measurement of complex part based on color encoded structured light,” Proceedings of 2004 International Conference on Information Acquisition, 2004.06, pp319~322,
[4] Z.J.Li, R.S.Lu, Y.T.Fei, Y.B.Zhang, “Calibration of a novel 3-D measurement system using multicolour-coded pattern flashlight projection,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements.(ISPMM’2004),pp1196~1199,Aug. 24~28, 2004,Beijing. China
[5] Y.F.Li and R.S.Lu, “A method of self-calibration for an active vision system”, Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Chiang Mai, Thailand, Sept. 2002, pp. 106-111,.
[6] S.Y.Chen, Y.F.Li, and R.S.Lu, “Sensor placement for active modeling of unknown objects, Processing of International Conference on Computer Vision”, Pattern Recognition and Image, Mar. 8 - 14, 2002, Durham, North Carolina, USA.
[7] R.S.Lu and Y.F.Li, “Multi-sensor visual inspection for seamless steel pipe’s straightness”, Proceedings of the International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2001), Cheju Island, Korea, Oct. 17-21, 2001, pp. 579-582, Best Paper Award
[8] R.S.Lu and Y.F.Li, "Global calibration of sensor external parameters in large-scale machine vision systems", Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Hong Kong, Aug 2001, pp. 65-70.
3.中文刊物上的主要論文
[1] 張勇斌,陳曉懷,盧榮勝,費業泰,《基於層次化算法在歐氏空間不標定重構三維場景》,儀器儀表學報,Vol.26 ,No.7 ,P.710-714,2005。
[2] 張勇斌,盧榮勝,費業泰,金施群,《基於彩色編碼投影儀的不標定三維重構算法》,哈爾濱工業大學學報 Vol.37, 2005年3期,pp339~pp343.
[3] 張勇斌,盧榮勝,費業泰,《機器視覺中彩色偽隨機編碼投影系統及標定》,哈爾濱工業大學學報,Vol.36,No.1,pp59~63,2004.1
[4] 吳彰良 盧榮勝 宮能剛等,《線結構光視覺感測器結構參數最佳化分析》,感測技術學報 2004.12,17(4):709-712.
[5] 陶國智, 盧榮勝, 葉聲華, “動態測量誤差的均方定義與組成成份分析,” 計量學報,Vol. 23, No. 3, 2002, pp. 233-236
[6] 孫長庫, 尤 強, 盧榮勝, 葉聲華, 無縫鋼管直線度雷射視覺線上測量, 計量學報,Vol. 23, No. 3, 2002, pp. 174-176.
[7] 盧榮勝,孫長庫,葉聲華等,無縫鋼管直線度視覺準直線上實時檢測系統的研究, 天津大學學報,No.1, Jan. 2000.
[8] 盧榮勝,費業泰,標準量插入神經網路實時誤差修正技術研究,計量學報,Vol. 21, No. 2, 2001, pp. 81-86.
4.專著
[1] 費業泰, 盧榮勝, “動態測量誤差修正技術”, 中國計量出版社, 2001年4月。
獲獎情況
1、2001年在韓國舉辦的ICCAS 2001國際學術會議上獲最佳學術論文獎。會議名稱與時間:Proceedings of the International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2001), Cheju Island, Korea, Oct. 17-21, 2001,
2、 2001年度天津市自然科學獎二等獎. 證書編號ZR2001-2-006-R8. 項目名稱: 幾何量光電線上測量新原理方法研究,
3、 博士學位論文《動態測量實時誤差修正技術》獲合肥工業大學博士畢業論文一等獎。