名號由來
“焉逢”之名是皇甫朝雲作為飛羽十傑第一名的名號。
蜀漢奇襲部隊「飛羽」從旗下年輕戰士中，以對戰淘汰方式，挑選出最精銳之前十名菁英，分別授予古代「天干」之焉逢、端蒙、游兆、強梧、徒維、祝犁、商橫、昭陽、橫艾、尚章等名號。
性格特點
沉著冷靜，具領導者氣度。
角色關係
皇甫朝雲黃帝 、 天女青兒 ：二人於上古時期共鑄軒轅劍，並視此劍為二人的孩子，皇甫朝雲作為軒轅劍雙生子之一，可算作黃帝與天女青兒的孩子。
親人：父親皇甫疾是劉表麾下水師參軍，後死於赤壁烈焰；母親韓氏，名字不詳，死於關羽北伐逃難途中；姐姐名字不詳，在與朝雲失散後與弟弟暮雲渡江投親，曾留給朝雲一對薊花耳飾和一條繡有“皇甫”二字的紅色圍巾，後為救暮雲而被野狼殺死。
徐暮雲 ：皇甫朝雲的弟弟，本名皇甫暮雲，同為軒轅劍轉世，擁有比朝雲更多的劍氣。年少失憶，被徐庶收養，故名“徐暮雲”。後為曹魏銅雀白衣尊者，成為朝雲等人的勁敵，並最終與朝雲在互不知二人兄弟關係的情況下展開生死決戰。
皇甫暮雲 ：朝雲與暮雲生死決戰後，生者吸收亡者劍氣，合為一人。後以“皇甫暮雲”之名前往山海界，意識由暮雲控制。
趙雲 ：朝雲的師父，曾救下年少時餓昏死的朝雲，後將朝雲帶至漢軍中棲身並蒙面傳授其槍戟武術，飛羽部隊成立後又建議朝雲加入飛羽，之後在朝雲眼中消失。朝雲多年來很感激師父教授之恩，但並不知師父的真實身份。
橫艾 （笙兒）：朝雲的夥伴，在長期共處的過程中，彼此逐漸有了好感。朝雲看出橫艾曾在感情上受傷很深，一直等她走出心中的陰影，二人始終默契地保持一定距離，最後未能成為戀人。
強梧 （本名嚴鵬，字子君）：朝雲的摯友，曾被朝雲以劍氣重塑斷臂，二人雖為飛羽戰友，但彼此並不稱飛羽名號，而是互稱“朝雲”、“子君”。朝雲決定刺殺諸葛亮，強梧屢勸無果後與之決裂並走向對立，後強梧敗於朝雲等人之後自刎而死。
飛羽：持國使、多聞使、增長使、廣目使作為飛羽領導人，是朝雲的上級，其中最高領導人持國使的真實身份就是趙雲，但朝雲起初並不知道此事。作為羽之部領導人，同部戰友橫艾、強梧、徒維、游兆是朝雲的部下。飛之部方面，端蒙、尚章、商橫、昭陽、祝犁（包括黃漢卿、黃采兒父子）也是朝雲的戰友。後游兆調往飛之部，尚章調入羽之部。朝雲很敬重飛羽諸領導人，對戰友也很關心，並不很在意與端蒙所領導飛之部的競爭。
耶亞希·芭娜 ：對朝雲一往情深的夷州少女，一直希望能嫁給朝雲，曾被朝雲以劍氣重塑斷臂。朝雲對其關心有加，但並無愛意，後因其絕命崖捨身相救之恩被感動，而許下婚約並希望慢慢培養情感。
諸葛亮 ：蜀漢丞相，朝雲等人多次追隨其北伐，後朝雲雖為國家前途決定行刺之，但依然很敬重諸葛亮。
主要劇情
早期生活
皇甫朝雲朝雲出生於三國時期普通的民家，荊州襄陽人。父親皇甫疾，乃昔日劉表麾下的水師參軍，荊州投降後，被曹魏所徵召，後慘死於赤壁，母親韓氏，則於關羽北伐時，死於逃難途中。朝云為把剩餘不多的乾糧留給一起逃難的姊弟，決心自我犧牲，趁夜偷偷離開他們，躲在荒野中，後來在饑寒交迫之中昏死，為路過的名將趙雲救起。趙雲將他帶至一收容戰火孤兒的組織，讓他有棲身之所。後來，朝雲在一次支援糧秣運輸工作中，意外以劍氣救了誤入曹賊陷阱中的趙雲及所屬部隊，此後，趙雲便夜夜蒙面，把朝雲帶至營後的山上，傳授槍戟武術。最終朝雲在天干十傑選拔中獲得首位拿下“焉逢”稱號，成為蜀漢精英部隊“飛羽”的“羽之部”領導人。
遊戲劇情
遊戲截圖飛羽成立後，朝雲率羽之部隊員為大漢立下了汗馬功勞。在一次執行任務的時候，被銅雀尊者阻攔，從此飛羽的行動屢次被銅雀阻撓。有一次去巫山時，橫艾的姐姐巫山仙子告訴了朝雲，他自己是軒轅劍轉世，並激發了他的潛能。之後諸葛亮進行第五次北伐（是他一生最後一次北伐），勞民傷財，飛羽領導人叫羽之部（當時飛之部已被銅雀尊者瓦解）去刺殺諸葛亮。
銅雀白衣尊者（朝雲的弟弟徐暮雲）因為誤殺了自己的父親（養父）徐庶，決定遵從他的遺願，保護諸葛丞相。朝雲等人兩次刺殺諸葛亮也沒成功，在第三次刺殺行動中，白衣尊者和皇甫朝雲在白衣尊者用盤古斧劈開的空間裂痕中決鬥。
雙結局
《 軒轅劍外傳：漢之雲 》《 軒轅劍外傳：雲之遙五丈原朝雲篇 》結局
觀星台最後的決鬥中，朝雲殺死白衣尊者，兩人劍氣合一，化為一人，朝雲的黑髮變成白，才知道白衣尊者是自己的親弟弟暮雲，懊悔不已。為了實現弟弟的心愿，朝雲決定身前往山海界尋找天女。橫艾告訴朝雲此行必有兇險，請姊姊巫山仙子卜了卦，並交給他一個錦囊。，讓其在山海界將意識交給弟弟暮雲控制。因此行兇險，朝雲未帶耶亞希前往山海界，留她在夷州等候自己歸來。
《 軒轅劍外傳：雲之遙五丈原暮雲篇 》結局
朝雲在決鬥前再三想要確定白衣尊者的身份卻未得到結果。徐暮雲在決鬥中勝出，朝雲身死化作軒轅劍氣，與暮雲的劍氣合二為一。暮雲因此恢復了兒時記憶，發現朝雲是自己的親哥哥，懊悔萬分。他向飛羽的眾人轉達了朝雲的心意後，在蘭茵的陪伴下前往山海界尋找天女。
《軒轅劍五》劇情
對應雙結局，《漢之雲》結局下皇甫朝雲前往山海界後將意識的主導交給暮雲，《五丈原暮雲篇》結局下，暮雲前往山海界，找到了解除天女封印的方法。但天女解除封印後，欲毀掉整個山海界及軒轅界以報復黃帝及四靈諸侯，加之其旱魃體質造成山海界嚴重旱災，所以陸承軒等人要重新封印天女。因軒轅劍是由天女和黃帝共同打造，故皇甫暮雲視天女為的母親。暮雲阻止陸承軒等人封印天女，與其激勵交手，後來被陸承軒捨命說服，決心阻止天女（陸承軒死後變成昊天塔，後被暮雲復活）。暮雲在天女面前以劍氣自毀現出軒轅劍原型，夏柔告知天女，姬軒轅對將她放逐至山海界深深愧疚，將一切刻在了軒轅劍上。當天女重新走向封印時，皇甫暮雲的靈魂從軒轅劍中浮出，與她一同被夏柔封印。
《軒轅劍五》之後
青龍聖者夏柔踏海而來，將軒轅劍送回軒轅界交給在海邊苦苦等待的耶亞希，並將山海界發生的一切如實告知。耶亞希悲傷不已時，朝雲的靈魂從劍中出現，說自己已經失去了肉體，無法實現對她的承諾。但是耶亞希卻毫不在意，伸開雙臂身後出現了金色劍氣的雙翼。原來山海界時間較為緩慢，此時軒轅界已過數百寒暑，在此等待朝雲歸來的只是她的靈魂。兩人相擁終於得以重聚。
能力設定
軒轅劍氣
身為軒轅劍轉世，朝雲天生擁有威力強大的軒轅劍氣。但是起初他並不擅長駕馭，“還有傷到自己人的不良記錄”（橫艾語）因而一直避免使用。在遊戲中朝雲第一次使用劍氣是在流馬淵第一次與白衣尊者徐暮雲交手時。而後他所擁有的軒轅劍的力量逐漸覺醒，最終達到了和暮雲齊驅並駕的程度。
登場情況
加入時間：遊戲開始，邽嶺飛羽大營
登場時Lv：1
人物技能
| 技能 | 簡易說明 | 學習等級 | 類別 | 功能 | 屬性 | 使用時機 | 耗費 | 對象範圍 |
| 奔龍探麟 | 單人傷害（少） | 初始 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體8 | 敵方單人 |
| 返命歸元 | 回復單體生命（少） | 5 | 武技 | 恢復 | 無 | 戰鬥/平時 | 體8 | 我方單人 |
| 虎嘯風焚 | 單人傷害（中） | 10 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體18 | 敵方單人 |
| 鏇龍天舞 | 全體傷害（少） | 14 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體25 | 敵方單人 |
| 迅虎之憾 | 單人傷害（少）+降低敵攻擊力 | 17 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體15 | 敵方單人 |
| 潛龍振警 | 提升我方單體攻擊力 | 20 | 武技 | 輔助 | 無 | 戰鬥 | 體25 | 我方單人 |
| 騰龍之升 | 全體傷害（中） | 25 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體38 | 敵方全體 |
| 破勢殺陣 | 單人傷害（少）+降低敵氣勢 | 29 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體24 | 敵方單人 |
| 卞莊刺虎 | 單人傷害（中） | 33 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體45 | 敵方單人 |
| 沛公降龍 | 全體傷害（中） | 38 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體70 | 敵方全體 |
| 撥雲穿月 | 單人傷害（高） | 44 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體60 | 敵方單人 |
| 持國護天 | 單人傷害（高） | 51 | 武技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 體80 | 敵方單人 |
| 軒轅服太虛 | 攻敵單體 | 初始 | 絕技 | 攻擊 | 無 | 戰鬥 | 絕技值100 | 敵方單人 |
人物技能資料來源
戰鬥個性
《軒轅劍外傳：漢之雲》有一“個性系統”，可以理解為每個遊戲角色所特有的被動發動的技能。在《軒轅劍五》中，這些“個性系統”除了包括那些對玩家隊伍有幫助的“好個性”之外，還有一些給隊伍帶來負面影響的“壞個性”，每個人物的“個性”觸發條件也有所不同。而在《漢之雲》中，僅僅保留了“好個性”，給遊戲的戰鬥增添了更多的勝利把握。
焉逢的個性是“情義”，擁有“回護”和“復仇”技能。
| 技能 | 發動氣勢 | 說明 |
| 回護 | 高，中，低 | 自動保護HP不足的夥伴 |
| 復仇 | 高，中，低 | 我方夥伴瀕死時, 會自動對令夥伴瀕死的敵人進行攻擊 |
戰鬥個性資料來源
影視形象
皇甫朝雲（張雲龍飾）電視劇《軒轅劍之漢之雲》中，張雲龍飾演皇甫朝雲，沈哲祺、陳喆倫飾演少年朝雲，吳雨愷飾演幼年朝雲。
