1921年察普移居愛沙尼亞塔林市，設計中幅相機、放大機。1933年德國人富里子.卡夫坦斯基發明了世界上最早的微型相機"微型反光相機(MINIFLEX)",但外形是縮小的照相機.
1934年察普開始有構想一個大小可以握在掌中,而外形又不是縮小尺寸的一般照相機；他用木頭造了一塊模型，長12.5毫米、寬28毫米、高7.5毫米；後來的密諾斯相機的外形都很像這塊木模型。
1935年設計圖紙基本完成，有以下特點：庫克三片式鏡頭藏身機內，最高1/1000秒鏡前快門，推拉式進片、上快門法條,世界上第一部備有校正視差的取景器, 雙卡膠捲可拍一百張6.5x9毫米底像。相機取名MINOX密諾斯，拉丁語字根“min”有“微型”、“微小”等含義。
1936年察普在愛沙尼亞塔林市造出第一部密諾斯微型相機原型(Ur-Minox),並成功地拍攝了風景、肖像。
1938年察普創造的密諾斯相機獲得英國專利。
1938-1943年由里加市的維福（VEF）公司生產。這是拉脫維亞的著名的不鏽鋼外殼 里加密諾斯。像幅由原定6.5x9毫米增加為8x11毫米，雙卡膠捲可拍五十張像片。察普也設計了專為密諾斯相機用的放大機、日光底片沖洗罐，由維福公司生產。
1944 因二戰密諾斯停產。
1945年，察普回德國韋茨拉爾市（WETZLAR）和合伙人創建密諾斯廠（Minox GmbH）
1948年密諾斯A微型相機投產。機身由里加密諾斯不鏽鋼外殼改為表面經過氧化處理的鋁金屬外殼。鏡頭特聘原恩斯特·萊茲光學公廠光學設計家阿瑟·塞伯特設計，先是五片式，後改為四片三組天塞式透鏡，15mm/f3.5，整單元對焦，像場特意略微彎曲以提高解像力，名為康普蘭（COMPLAN）透鏡。隨後察普又從新設計了密諾斯放大機I型、II型和新的密諾斯日光底片沖洗罐。
1950年察普與合伙人意見不合，離密諾斯廠，移居瑞士。
1990年察普從新為密諾斯廠設計密諾斯T8微型望遠鏡.
2003年察普在瑞士巴瑟爾省賓寧根逝世.
