分類
根據工件形狀大小不不同，可將環縫自動焊機分為以下幾種：
⒈a立式環縫自動焊機
b臥式環縫自動焊機
⒉焊接變位機
⒊焊接操作機（又名焊接中心）
⒋仿形環縫自動焊機。
構造特點
下面將種焊機適用於哪種焊件，主要構造特點說明如下：
⒈a立式環縫自動焊機的表示方法:HF(L)其意為環縫(立),下面舉一焊接環直徑為200mm的型號技術參數如下
控制電源：單相220V,50HZ 結構形式：單立柱可傾式
傾斜調節方式：無級，蝸輪蝸桿調節
傾斜角度範圍:0-±90度
可焊工件直徑（mm):0~200
主軸轉速:0~7rmp或0.5~14rmp
環縫焊接範圍：0~1080度
焊槍氣動行程:100
焊槍手動微調距離：x,y,z向60mm
集電環最大電流300A
立式環縫自動焊機是一種小巧、價廉物美、操作簡單方便，能完成各種小型的圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備。其最大特點就是適用於一些小型工件的環縫焊接,而且工件不宜過，長如手指長短的工件較適合焊接。
主控制器採用運動控制器可程式控制器為核心控制單元，根據用戶要求，使整個設備具有很強的智慧型性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調節和自動焊接控制功能；迴轉機構由直流伺服電機驅動，無級調節焊接速度，焊接速度由控制臺上的數顯顯示；採用獨立的調速電路，焊縫的搭接量可預先數碼設定，焊後焊槍高速復位；該控制器可根據焊接工藝要求採用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、可靠性高、調速穩定、操作方便、自動化程度高等特點，可廣泛地套用環形焊縫工件的焊接控制。
焊接電源介紹
環縫自動焊機形式多樣，所以應根據不同工件的形狀大小，材質，厚度及焊接成形要求不同的焊接電源。
（1）埋弧焊
埋弧焊是以連續送絲的焊絲作為電極和填充金屬。焊接時在區上覆蓋上一層顆粒狀焊劑，電弧在焊劑層下燃燒，將焊絲端部和局部母材熔化，形成焊縫。
在電弧熱的作用下，一部分熔劑熔化成熔渣並與液態金屬發生冶金反應，熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護焊縫金屬，防止空氣的污染，另一方面可以使焊縫金屬緩慢冷卻.
(2)鎢極氣體保護電弧焊
這是一種非熔化極氣體保護電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的,焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時由焊炬的噴嘴送出氬氣和氦氣作為保護氣體，另外可根據需要另外填充金屬(我司生產有專業的送絲機)。鎢極由於很好地控制好熱輸入，所以它是連續焊接薄板金屬和打底焊的一種好方法，焊接電流採用脈衝形式，因此常常用來進行管道底層的焊接，以達到單面焊雙面成形的目的，這種方法幾乎可以用來所有金屬的焊接，，尤其適用於鋁鎂這些能形成難熔氧化物以及像鈦鋯這些活潑金屬的焊接，這種焊接方法焊縫質量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。
（3）等離子弧焊
等離子弧焊是一種不熔化極氣體保護電弧焊，它是利用電極和工件之間的壓縮電弧實行焊接的，所用電極通常是鎢極。產生等離子弧的等離子氣可用氬氣，氮氣、氦氣或其中兩者的混合氣。同時還通過噴嘴用惰尾氣體保護，焊接時可以選擇是否填充金屬.(送絲)
等離子弧焊接時，由於其電弧挺直，能量密度大，因而電弧穿透能力強。等離子焊接可產生小孔效應，因此對於一定範圍內厚度的大多數金屬可以進行不開坡口焊接，並能保證熔透和焊縫均勻一致。因此，等離子焊接的生產效率高，焊縫質量好，但等離子弧焊設備比較複雜，對焊接工藝及參數控制要求較高(我司在這方面有自己的核心特長)，對於1mm以下的極薄板焊接，用微束等離子較易進行焊接。
（4）熔化極氣體保護焊
這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬噴嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的.
熔化極氣體通常用的氣體有氬氣，氦氣，co2,氧氣或這些氣體的混合氣。以氬氣和氦氣作為保護氣體時簡稱為MIG焊，活性氣體（co2、氧)或活性氣體與惰性氣混合氣作保護氣時簡稱為MAG焊
熔化極氣體保護焊的主要優點是可以方面地進行種位置的焊接，同時具有焊接速度較快，熔敷率較高等優點。
（5）藥芯絲電弧焊
藥芯絲電弧焊是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源來進行焊接，可以認為是熔化極氣體保護焊的一種,所以使用的焊絲是藥芯焊絲，焊絲的芯部有不同組成部份的藥粉，焊接時外加保護氣體，藥粉受熱分解或熔化，起著造氣、造渣保護熔池，滲合金及穩弧作用.
(6)電阻焊
是以電阻熱為能源的一種焊接方法，包括以熔渣電阻熱為能源的電渣焊和以固體電阻熱為能源的電阻焊，以固體電阻熱為能源的電阻焊，主要定位焊，縫焊、凸焊及對焊等。
電阻焊一般是使工件處於一定電極壓力的作用下並利用電流通過工件時所產生的電阻熱將兩工件之間的接觸表面熔化而實現連線的一種方法。通常使用較大電流，為了防止在接觸面上發生電弧並為了鍛壓焊縫金屬，焊接過程中始終要施加壓力。
(7)此外還有高能速焊、電子束焊，雷射焊，雷射電弧複合焊，釺焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超音波焊，擴散焊等。
用途
環縫自動焊接機主要用於碳鋼、不鏽鋼圓形工件對接焊接，根據具體的要求可選擇單縫或雙縫。與立式環縫焊機相比對焊件的長度沒有過多的限制.三、四米的長管都可輕鬆焊接。
性能特點:
床身採用臥式結構，由焊接結構件經退火後精加工而成，保證床身導軌不變形；
迴轉機頭採用直流電機或交流變頻電機驅動，速度穩定可靠；
主軸端部安裝有焊接夾具或三爪卡盤，用於裝夾定位工件；
尾座可採用氣動或手動頂緊方式，端部可根據工件形式的不同選用不同的焊裝夾具或活動頂尖；
尾座可在床身導軌上滑動，可調整機頭尾座的距離以適應不同長度的工件；
焊槍機構可根據工件焊接位置的不同，沿導軌方向移動到相應位置。
⒉ 焊接變位機
1、HB系列焊接變位機是通過傾斜和迴轉動作將工件置於便於焊接位置的工藝設備，主要用於複雜工件（如機架、機座、 法蘭、球形容器、封頭、三通和頂蓋等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自動焊接，也可用於PLASMA切割
2、HB系列焊接變位機主要由工作轉盤、翻轉機構、減速箱、機架等構成
3、可根據焊接速度需要設定不同的轉速進行焊接，對於橢圓形工件可通過分區間進行焊接編程，滿足各區段的焊接要求
4、設計精巧，轉動精度高、慣性小，制動性和平穩性好，對中精度高
5、HB系列變位機配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接電源和控制系統組成自動焊接系統，此外還可以與操作機或焊接機器人聯動使用，組成較為複雜的自動焊接系統
焊槍手動三維調節機構和旋轉機構可滿足焊槍精確對準焊接位置時的微動調整需要；
焊槍氣動升降機構和尾座氣動頂緊機構可滿足自動焊接和自動裝夾的要求，提高生產效率；
根據工件焊接的要求，可選配氣動升降托架，焊縫跟蹤裝置、焊接擺動器；
採用運動控制器可程式控制器作為主控單元，工業用觸控螢幕操作界面，自動化程度高，焊接質量穩定可靠；
可通過修改控制軟體的程式及參數來調節設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作機一般由立柱、橫樑、迴轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫樑為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。一般適用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫樑和立柱截面設計，導軌為45號鋼，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫樑內伸縮臂的設計，可有效增加橫樑的水平伸縮距離。
橫樑升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全係數高。帶安全防墜裝置。
橫樑伸縮、立柱電動迴轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱迴轉分為手動、電動兩種，迴轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可氣動鎖緊，安全可靠。
台車採用標準鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動範圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動範圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動接口，可與公司 或國內外其它廠家製造的焊接機、滾輪架、變位機、圓形迴轉工作檯等實現同步聯動。
⒋仿形環縫自動焊機
仿形環縫自動焊機是我公司針對焊接生產過程大量的管管垂直交叉而形成的馬鞍形焊縫以及管板傾斜一定角度而成的橢圓形焊縫而開發的新型焊接設備，適用於汽車貯氣筒的筒體與螺母、汽車油箱油嘴、熱水器的筒體與出水嘴、熱水器加熱管與固定安裝板、液壓油缸的油嘴、空調壓縮機的螺母等工件的焊接。焊機由加壓定位機構、床身、仿形機構、焊槍調節機構、控制系統等組成。可適應不同大小的馬鞍型接頭或管板接頭的焊接。焊接電源可選用熔化極氣體保護焊電源或TIG焊電源。
立式床身採用焊接結構，送絲機設定在立柱上，立柱前端設定焊槍迴轉機頭安裝板.
主要特點:
焊槍迴轉機頭採用直流減速電機驅動，其迴轉速度實現無極調速，焊接搭接量通過數碼預先設定。
數控機構為單軸或多軸數控，採用步進電機或交流伺服電機驅動，焊槍做環縫焊接時數控機構驅動焊槍做上下做仿形運動。
焊接夾具保證工件的軸向和徑向定位，通過調整焊接夾具的定位點和更換定心軸，可以實現不同螺母工件的自動焊 接。
機頭擺動裝置：可實現機頭擺動，增加焊縫寬度、擺動頻率、擺動幅度無級可調；
焊槍氣動提升機構採用氣缸推動，保證升降重複精度。
焊槍三維調節機構用於焊槍初始焊接位置的微調對中。
主控制櫃採用運動控制器可程式控制控制，主控操作盒為獨立部件，所有動作調整和焊接操作均可以在此完成。
