內容簡介
《現代汽車控制及其智慧型化》系統全面地介紹了現代汽車控制及其智慧型化的基本內容，著重於基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分10章，內容有汽車控制基本知識，汽車控制系統的數學模型，汽車控制系統的時域分析，汽車控制系統的頻域分析，汽車控制系統的穩定性及其判據，汽車控制系統的校正和設計，汽車數字控制系統，汽車智慧型控制，現代汽車控制技術套用及未來汽車發展。在很多章節均安排了MATLAB的具體套用實例，每章都有適當的例題和習題。
《現代汽車控制及其智慧型化》可供高等學校車輛工程、機電與動力工程、汽車電子控制及內燃機技術、機械控制工程、過程控制、工業電氣自動化、機械設計與製造、液壓控制、計算機控制與套用等專業本科生、研究生、成教和函授使用，也可供教師和工程技術人員閱讀。
圖書目錄
第1章 汽車控制基本知識
1.1 汽車控制系統的基本組成及概念
1.1.1 控制的含義
1.1.2 汽車控制系統的基本組成
1.1.3 控制的基本問題及方框圖和術語
1.1.3.1 控制的基本問題
1.1.3.2 控制系統的方框圖
1.1.3.3 控制系統基本術語
1.2 控制系統的分類
1.2.1 按自動控制系統是否形成閉合迴路分類
1.2.2 按照控制系統主要元件的特性來分類
1.2.3 按傳遞信號是時間的連續函式還是斷續函式分類
1.2.4 按給定值信號的特點分類
1.2.5 按系統參數是否隨時間變化分類
1.2.6 其他的分類方法
1.3 控制系統發展概況
1.4 控制系統的性能要求
1.5 汽車控制技術套用簡介
1.5.1 動力傳動總成的控制
1.5.2 底盤的控制
1.5.3 車身系統及信息通信的控制
1.6 MATLAB簡介
1.6.1 MATLAB的用戶界面
1.6.2 MATLAB的數學運算
1.6.3 MATLAB繪圖
習題1
第2章 汽車控制系統的數學模型
2.1 傳遞函式
2.1.1拉氏變換與傳遞函式的定義
2.1.2 傳遞函式的特點
2.2 傳遞函式的求法
2.3 系統方框圖的等效變換
2.4 方框圖等效變換舉例
2.5 信號流圖和梅森公式
2.5.1 信號流圖
2.5.2 梅森公式
2.6 汽車控制系統及控制器分類
2.6.1 汽車控制系統
2.6.2 雙位或開一關控制作用
2.6.3 比例（P）控制作用
2.6.4 積分（I）控制作用
2.6.5 比例-積分（PI）控制作用
2.6.6 比例-微分（PD）控制作用
2.6.7 比例-積分-微分（PID）控制作用
2.7 用MATLAB建立系統的數學模型
2.7.1 MATLAB中數學模型的表示
2.7.2 模型之間的轉換
2.7.3 系統建模
習題2
第3章 汽車控制系統的時域分析
3.1 時間回響的組成及其性能指標
3.1.1 時間回響的組成
3.1.2 系統性能指標
3.2 典型試驗輸入信號
3.2.1 階躍信號
3.2.2 斜坡信號
3.2.3 加速度信號
3.2.4 脈衝信號
3.2.5 正弦信號
3.3 典型環節的動態回響
3.3.1 比例環節
3.3.2 積分環節
3.3.3 微分環節
3.3.4 時間滯後環節
3.4 一階時滯環節的動態回響
3.5 二階時滯環節的動態回響及計算舉例
3.5.1 二階時滯環節的動態回響
3.5.2 二階系統計算舉例
3.6 用MATLAB實現系統的時域分析
習題3
第4章 汽車控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性
4.2 頻率特性的表示方法
4.2.1 幅相頻率特性的表示方法
4.2.2 對數幅相頻率特性的表示方法
4.3 典型環節的頻率特性
4.4 開環頻率特性的伯德圖
4.5 傳遞函式的試驗確定
4.6 開環頻率特性與系統時域指標的關係
4.7 閉環頻率特性及其頻域性能指標
4.7.1 閉環頻率特性
4.7.2 頻域性能指標
4.8 頻域中的PID控制器
4.9 用MATLAB實現系統的頻域分析
習題4
第5章 汽車控制系統的穩定性及其判據
5.1 系統穩定性的概念和條件
5.1.1 穩定性的概念
5.1.2 系統穩定性的充要條件
5.2 Routh（勞斯）穩定性判據
5.3 Hurwitz（赫爾維茲）穩定性判據
5.4 系統的穩態誤差
5.4.1 穩態誤差的定義
5.4.2 系統類型
5.4.3 擾動作用下的穩態誤差
5.4.4 提高系統穩態精度的方法
5.5 系統的相對穩定性
5.5.1相位裕量y
5.5.2幅值裕量Kg
5.6 系統的根軌跡法
5.6.1 根軌跡的基本概念
5.6.2 根軌跡與系統性能
5.6.3 根軌跡的幅值條件和幅角條件
5.7 用MATLAB實現系統的穩定性判據
5.7.1 代數穩定判據的MATLAB實現
5.7.2 頻域穩定判據的MATLAB實現
習題5
第6章 汽車控制系統的校正和設計
6.1 串聯校正
6.2 並聯校正
6.3 反饋校正
6.4 複合校正
6.5 PID校正器
6.6 校正裝置的設計方法
6.7 校正所依據的性能指標
6.8 校正環節的實現
6.9 用MATLAB實現系統的校正設計
習題6
第7章 汽車數字控制系統
7.1 數字計算機控制系統
7.2 數據採樣系統
7.3 z變換
7.4 閉環反饋數據採樣控制系統
7.5 Z平面內的穩定性分析
7.6 數字PID控制器
7.7 汽車ECU
7.8 用MATLAB設計數字控制系統
習題7
第8章 汽車智慧型控制
8.1 智慧型控制的基本概念
8.1.1 智慧型控制的認識
8.1.2 智慧型控制的類型
8.1.3 智慧型控制器的一般結構
8.1.4 汽車智慧型化
8.2 遞階控制及汽車套用
8.2.1 汽車自主駕駛系統的組成
8.2.1.1 自主駕駛系統總體結構
8.2.1.2 自主駕駛的硬體系統
8.2.1.3 實時作業系統
8.2.1.4 軟體設計與系統的實時性
8.2.2 汽車自主駕駛控制系統的四層遞階結構
8.2.3 汽車駕駛控制系統的結構與算法
8.3 模糊控制及汽車套用
8.3.1 模糊控制的技術原理
8.3.1.1 模糊控制系統的組成
8.3.1.2 模糊控制的基本原理
8.3.1.3 模糊控制器的結構設計
8.3.2 柴油機怠速模糊控制
8.3.3 電動汽車伺服調速的模糊控制
8.3.3.1 電動汽車交流伺服電機的模糊控制
8.3.3.2 交流伺服系統工作原理
8.3.3.3 系統內環控制器設計
8.3.3.4 模糊控制交流伺服系統的設計
8.3.3.5 軟體編程與系統仿真
8.4 學習控制及汽車套用
8.4.1 學習控制基本原理
8.4.2 柴油機噴油系統的學習控制
8.5 神經網路控制及汽車套用
8.5.1 神經元和神經網路
8.5.2 BP神經網路
8.5.3 柴油機燃燒系統的最佳化控制
習題8
第9章 現代汽車控制技術套用
9.1 汽車綜合控制
9.1.1 綜合控制的原則
9.1.2 底盤綜合控制
9.1.3 整車綜合控制
9.2 發動機的集中控制
9.2.1 發動機集中控制系統
9.2.2 發動機集中控制系統的基本控制方式
9.3 自動變速系統控制
9.3.1 ECT系統基本組成
9.3.2 ECT控制過程
9.4 行駛與安全控制系統
9.4.1 電控懸架系統
9.4.1.1 電控懸架的功能、類型和基本組成
9.4.1.2半主動懸架系統的控制原理
9.4.1.3 主動懸架的控制原理
9.4.2 巡航控制與導航控制
9.4.2.1 巡航控制系統
9.4.2.2 汽車導航系統
9.4.3 防撞控制系統
9.4.3.1 行車防撞控制系統
9.4.3.2 安全氣囊
9.4.3.3 倒車防撞報警系統
9.4.4 電控轉向系統
9.4.4.1 電動式EPS
9.4.4.2 液力式EPS
9.4.4.3 控制四輪轉向系統
9.4.4.4 汽車電子穩定程式系統
9.5 車載網路控制系統
9.5.1 車載網路技術
9.5.2 汽車CAN網路
9.5.3 汽車CAN節點設計
9.5.4 汽車CAN控制器結構
9.5.5 車載網路套用
9.6 電動汽車控制技術
9.6.1 電動汽車的控制策略和控制系統
9.6.2 電動汽車交流電動機驅動控制
9.6.3 電動汽車能量管理
9.7 太陽能汽車控制技術
9.7.1 太陽能汽車驅動控制
9.7.2 太陽能汽車供電控制
習題9
第10章 未來汽車發展趨勢
10.1車聯網時代
10.2 高科技集成無人駕駛智慧型汽車
10.3 陸空兩用交通車
10.4水陸兩棲汽車
10.5空氣動力汽車
10.6核動力汽車
10.7 太陽能汽車
10.8 其他未來新能源高效動力汽車
習題10
附錄A 各種工況的感測器
附錄B MATLAB操作命令和函式
附錄C 常用函式的Laplace變換和z變換對照表
附錄D 汽車專業英文縮略語
參考文獻
