王茂森[南京理工大學機械工程學院副教授]

王茂森，男，1970年3月出生，南京理工大學機械工程學院副教授、博士、碩士生導師。

人物經歷

學習經歷

2006年8月畢業於 德國·Tuebingen大學 火炮、自動武器與彈藥工程專業，獲得博士學位。

學術任職

現任德國機器人學會會員。

研究方向

火炮、自動武器與彈藥工程

主要貢獻

主學科研究方向

1.機器人學：涵蓋機器人感測、控制和人工智慧、環境理解和機構設計等方面研究，涉及醫用機器人、人形機器人和仿生機器的研發；

2.武器系統智慧型化研究：利用光電感測、人工智慧和網路技術，構造21世紀“機器人”化的新型武器系統；

3.生物聲納技術研究，利用國家和省自然科學基金的支持，構造國內第一套基於機器人平台的生物聲納系統，探索新原理聲納；

4 生物聲納導盲研究獲江蘇省支撐技術研究基金支持。

5、無人機仿生群飛群控技術研究

研究項目

1、承擔國家和省自然科學基金各一項，研究機器人仿生聲納的新原理，經費36萬；

2、武器系統“十二五”專用技術預研一項，1500萬；

3、武器系統信息化國家重大探索研究項目一項，包括全地形多足機器人研究項目，200萬；

4、武器系統“十二五”支撐技術預研三項，1460萬；

5、合作研究項目三項；

6、江蘇省支撐技術研究基金一項；

7、江蘇省青藍工程第六批次人才項目一項；

學術成就

出版個人機器人研究方向專著一部，參與撰寫專著一部，發表多篇學術論文，申請發明專利近二十項。

提出了無人機仿生群飛群控理論與方法。