人物生平
早年經歷
王慶年少時很有悟性，富有才幹與謀略。起初跟從西魏丞相宇文泰征戰，收復弘農，攻破沙苑，都立有戰功，常常獲得特殊的獎賞。大統十年（544年），授任殿中將軍。
深受親待
北周孝閔帝元年（557年），宇文泰之子宇文覺受禪登基，建立北周政權，是為孝閔帝。孝閔帝登基後，晉公宇文護引薦王慶擔任典簽。王慶明辨事物的關鍵，逐漸受到宇文護的親近優待，後升任大都督。
武成元年（559年），王慶憑藉前後功勞，受封爵位為始安縣男。
武成二年（560年），代理小賓部事務。
出使番邦
保定二年（562年），王慶出使吐谷渾政權，與吐谷渾君主夸呂劃分疆土，仍商議和睦交好的事宜。夸呂心悅誠服，於是派遣親信跟隨王慶前往北周進貢。
起初，突厥與北周聯姻，答應將女兒嫁給北周皇帝為皇后。但北齊人得知此事後，害怕形成聯合之勢，便也派遣使者到突厥求婚，贈送的財物很豐厚。突厥貪圖北齊的眾多禮物，就答應與北齊聯姻。北周朝廷議論認為魏氏往昔與柔然聯姻，就被北齊人離間產生貳心。如今恐怕再有改變，想派遣使者交結突厥。於是任命王慶為左武伯，輔助楊薦作為使者。同年，北齊軍隊就發動進入并州的戰役。王慶帶領突厥騎兵，與隨公楊忠到太原而回。因為北齊人答應送回皇姑及伯母，朝廷就與其來往交好。突厥聽到這個訊息後，產生疑慮阻隔，於是朝廷再次派遣王慶前往開導。突厥可汗感動喜悅，交結友好如同當初一般。
保定五年（565年），王慶與宇文貴出使突厥迎娶聯姻公主。從此，由於王慶在北番信用卓著，多年出使突厥。後來出使突厥，適逢突厥可汗突然死亡，突厥對王慶說：“前後使者來到，遇上我們國喪的，都割面流血，表示哀痛。況且現今兩國聯姻，難道能不實行這種做法嗎？”王慶嚴辭拒絕。突厥看見他堅守正道，最終不敢相逼。北周武帝宇文邕得知此事後，便嘉獎王慶。記錄王慶前後出使的功勞，升任開府儀同三司、兵部大夫，進封公爵。 後歷任丹、中二州刺史。
卒於任上
大象元年（580年），王慶擔任小司徒、上大將軍、總管汾石二州五鎮諸軍事、汾州刺史、延州總管、柱國。
開皇元年（581年），丞相楊堅受禪登基，建立隋朝政權，是為隋文帝。隋文帝登基後，進封王慶為平昌郡公。王慶最終在任所逝世，朝廷追贈他為上柱國，賜諡號莊，並由其子王淹襲爵。
主要成就
王慶早年隨軍征戰，收復弘農、攻破沙苑，皆立戰功。後來多次出使吐谷渾、突厥等國，促使吐谷渾、突厥與北周建立友好外交關係。王慶擔任丹州、中州刺史期間，施政嚴謹而有法度，因此屬下官吏不敢欺瞞。
歷史評價
令狐德棻《周書》：①“慶少開悟，有才略。” ；②“慶樞機明辨。” ；③“為政嚴肅，吏不敢欺。” ；④“賢衣服飲食雖以儉約自處，而居家豐麗，室有餘貲。時論譏其詐雲。”
史籍記載
《周書·卷三十三·列傳第二十五》
《北史·卷六十九·列傳第五十七》
家族成員
父親：王因，官至靈州刺史，封爵懷德縣公。
兒子：王淹，襲爵平昌郡公。
