王先生自六十年代起,隨陳氏太極拳第十八代傳人陳照丕先生學習太極拳,後隨陳慶州、陳小旺、陳正雷、朱老虎等名家學習太極拳各種功法,王先生太極拳拳技精深、意化、發力獨到,深得名家真傳,曾多次參加國內重大武術賽事。1991年參加河南省武術觀摩交流大會榮獲第一名。中國溫縣國際太極拳年會級別審委員會評審以及年會仲裁。1999年參加全國中老年太極拳邀請賽榮獲第一名。
數十年來,王志軍先生致力於陳氏太極拳的推廣普及,先後在焦作、鄭州等地傳授數百名弟子,深受廣大太極拳愛好者的尊敬,為陳式太極拳的普及作出了不可估量的貢獻。