人物經歷
王世堅的外祖父張連宗，於二二八事件中遭到國民黨軍隊殺害；而王世堅的父親王明德也因為四六事件入獄多年。
王世堅於再興高中畢業後，考取國立中興大學法律系；之後又於中國文化大學套用化學研究所取得碩士。
1982年，擔任日成營造董事長，經建設築事業。
1986年，民主進步黨成立後，王世堅以二二八受難者家屬的名義開始捐款給民進黨。
1998年，王世堅被民進黨提名參選台北市議員並且當選。
2002年，獲得連任。
2004年，王世堅在台北市南區以第二高票當選第六屆“立法委員”。
2005年4月，連戰前往大陸（進行和平之旅時，王世堅更因為帶領民眾前往中正國際機場，引發民眾衝突，而遭到批判。
2005年10月，對李敖神州文化之旅在大陸三高校的演講發表評論，認為“李敖大師風範已死”，並在台“立法院”里大聲高呼“李敖死了”，後來對此言論向李敖致歉。
2006年10月11日，國民黨主席馬英九到“立法院”列席罷免陳水扁案審查會，民進黨籍“立委”王世堅等人到場堵馬英九，質疑馬英九的特別費。馬英九一審無罪時，王世堅大嚷，司法已死。
2008年1月，在“立法委員”競選中落敗。民進黨台北市第二選區王世堅敗給國民黨的周守訓。
台北市議員王世堅2006年與何姓女助理到汽車旅館開房間爆緋聞；事隔八年，2014年又被周刊踢爆再陷桃色風暴，女主角是同一人。王向妻子、家人及社會道歉，並表示這段時間不主動從事競選活動。
2014年11月深陷桃色漩渦的民進黨籍候選人王世堅連任台北市議員，得票數25102，是該選區第三高票。
2016年3月，由於王世堅年初爆料指市府團隊有人收受遠雄8位數賄款，台北地檢署昨以證人身分傳訊王世堅。
2017年9月民進黨舉行全台黨代表大會時，王世堅呼籲民進黨不該再跟柯文哲合作。
工作經歷
王世堅曾經營過媒體事業，除曾經大陸工程、聯華電子等企業籌辦台北之音之外，1999年曾出任自立晚報董事長；但是因為資金不足而退出經營。
人物事件
緋聞事件
王世堅、張瑋津已婚有兩個孩子的王世堅在2006年8月30日，與當時年僅23歲的女助理夜間進旅館，傳出緋聞，並於次年承認“犯了全天下男人都會犯的錯誤”。受到廣泛道德譴責的原因還有：該助理是王世堅死忠支持者兼好友的女兒。當時替他作證澄清的女子張瑋津於2007年10月24日出面自稱“作偽證”，完全是出於一時善念才配合王世堅造假。被網站“網路溫度計”票選10大開房名人排行榜第一名。
跳海事件
王世堅在2008年度“立委”選前曾說，只要國民黨在台北市“八仙過海”(意指國民黨在台北市的八位候選人都當選)，他就要去跳海。結果國民黨在台北市的八位候選人全都當選。王於2008年1月28日中午穿潛水衣到台北縣三芝鄉淺水灣，由助理騎著水上機車載到離海岸約一百米處跳海，並隨即自行游泳上岸。之前說要陪跳的民進黨“立委”高建智卻反悔。
2010年“大選”時，王世堅說民進黨候選人蔡英文如果落選，就去高空彈跳，因為台灣沒有合適的高空彈跳場地，就到日本千葉高空彈跳，但後來未見影片或照片。
復出政壇
2010年12月份，台灣地區五都會選舉及縣市議員選舉舉行，王世堅復出參選台北市市議員， 並當選民進黨籍台北市市議會議員。
人物言論
•邦交國無用論
![王世堅[台灣台北市議員]](/img/f/731/nBnauM3X4cDO4kDMxMDM5cjM2UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLzAzL2IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
王世堅[台灣台北市議員]2015年3月19日，在台灣政治性電視節目《正晶限時批》上，民進黨 台北市議員王世堅覺得沒啥大不了的，只要改一下獨立一詞的定義就搞定，王世堅指出，這是大陸在恫嚇小英，靠自己是最好的。“台灣/中華民國要想獨立”，大可以奉行“零邦交”，原因就是“邦交國無用論”。他表示如果這22個“邦交國”都離開了不承認所謂“中華民國”，台灣“如果沒有一個邦交國”，台灣就“獨立”啦！中共你能奈我何？
人物評價
王世堅的言行常常引起正反兩極的評價。在擔任台北市議員期間，除屢次以嚴厲言詞質詢市長馬英九之外，也曾經因為表示“怎么教育下一代，同性戀是不對的行為”而遭到同性戀團體反彈。
每當王世堅在議場質詢時，音量明顯比其他議員大聲。他質詢手法五花八門，也被歸類為“道具組”議員，日前曾搬進2層樓高充氣塑膠木馬到議場，還送蛋糕給台北市長郝龍斌。據台灣“中時電子報”報導，台北市議員王世堅凡點名批評過的政治人物，包括柯文哲、韓國瑜，他越罵網路聲量越高，被台灣民眾戲稱“扶龍王”。王世堅曾指控韓國瑜“流氓行徑、不務正業、怠忽職守”。
據報導，王世堅也有文靜、幽默的一面，王世堅還是拉小提琴的好手。
