玉虛觀,位於昌平縣城西北10公里溝崖群峰中。觀居海拔1500米的中峰之顛。建於明崇禎八年(1635年),人稱“上廟”。這裡是道教的勝地之一,在明代廟宇達70餘座,長住道人達500餘人。在現存眾廟宇中,以玉虛觀建築規模最為宏大,造型最美觀。現存三進院落,山門、鐘鼓二樓和重門正殿。正殿內供真武大帝塑像,正殿之後有後殿,供太上老君像。殿後有梯通“無上閣”。
整個建築背靠陡崖,面臨絕壁,依山附勢,頗為壯觀。登臨觀上,可俯瞰十三陵水庫,遠眺京城。