名稱由來
命名徵集
玉兔二號從2018年8月15日征名活動啟動開始，在提交名稱的22天裡，通過新華社客戶端、中國網、騰訊網和郵寄信函共收到嫦娥四號任務月球車的名稱42945個，經合併整理重複的提名，最後確認有效名稱為14847個。航天科技方面專家、高校語言文化名人和國家主流媒體總編組成的23人評審委員會。首先由評審對所有提交的名稱進行函審篩選，推薦了153個名稱進行入圍初審。
2018年9月28日，組織了初審評審，經過討論、交流和最後投票，選出了“逐夢、光明、玉兔二號、探索、征途、精靈、無畏、望舒、行者、金兔”10個入圍名稱，再由廣大民眾對入圍名稱進行網路投票。
2018年9月20日到10月10日，新華社客戶端、中國網、騰訊網，總計收到投票448206張，其中中國網收到有效投票314860張，新華社客戶端與騰訊網共享投票連結收到有效投票133346張。
命名含義
嫦娥四號任務月球車名稱，反映了中國探月工程命名為嫦娥工程的文化淵源，與嫦娥三號“玉兔號”、嫦娥四號中繼星“鵲橋號”一脈相承，既容易為廣大民眾接受，又便於記憶和傳播。同時，玉兔善良、純潔、敏捷的形象與月球車的構造、使命既形似又神似，反映了我國和平利用太空的立場。
2019年1月3日，最終確定嫦娥四號任務月球車命名為“玉兔二號”。
搭載設備
玉兔二號“玉兔二號”巡視器上安裝了全景相機、測月雷達、紅外成像光譜儀和與瑞典合作的中性原子探測儀。這些儀器將在月球背面通過就位和巡視探測，開展低頻射電天文觀測與研究，巡視區形貌、礦物組份及月表淺層結構研究，並試驗性開展月球背面中子輻射劑量、中性原子等月球環境研究。此外，著陸器還搭載了月表生物科普試驗載荷。
探測經過
發射升空
2018年12月8日2時23分，嫦娥四號任務著陸器和巡視器（月球車）組合體發射升空。
月背著陸
2019年1月3日10時26分成功著陸在月球背面，並通過“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖。
2019年1月3日15時07分，科技人員在北京航天飛行控制中心通過“鵲橋”中繼星向嫦娥四號探測器傳送指令，兩器分離開始。在北京航天飛行控制中心飛控大廳螢幕上看到，嫦娥四號著陸器矗立月面，太陽翼呈展開狀態。巡視器立於著陸器頂部，展開太陽翼，伸出桅桿。隨後，巡視器開始向轉移機構緩慢移動。轉移機構正常解鎖，在著陸器與月面之間搭起一架斜梯，巡視器沿著斜梯緩緩走向月面。
2019年1月3日22時22分，巡視器踏上月球表面。
科學探測
2019年1月4日17時，嫦娥四號著陸器上低頻射電頻譜儀的三根5米天線展開到位，德國的月表中子及輻射劑量探測儀開機測試，地形地貌相機拍攝的影像圖陸續傳回地面。玉兔二號巡視器與中繼星成功建立獨立數傳鏈路，完成了環境感知、路徑規劃，按計畫在月面行走到達A點，開展科學探測。測月雷達、全景相機已開機，工作正常。其它有效載荷將陸續開機。
擇機“午休”
為了減少由於自身工作產生的熱量，“玉兔二號”月球車將擇機進入“午休”模式，只保留部分分系統工作，移動等分系統則停止工作，預計於1月10日喚醒。
而著陸器熱控能力強，在月球午間仍能工作，地形地貌相機和其它有效載荷將繼續展開相應的科學探測。
繼續探測
2019年1月10日，玉兔二號結束了“午休”成功被喚醒，繼續展開對月球背面的巡視探測。
2019年1月11日，嫦娥四號著陸器與玉兔二號巡視器工作正常，在“鵲橋”中繼星支持下順利完成互拍，地面接收圖像清晰完好，中外科學載荷工作正常，探測數據有效下傳，搭載科學實驗項目順利開展，達到工程既定目標，標誌著嫦娥四號任務圓滿成功。至此，中國探月工程取得“五戰五捷” 。
目標任務
嫦娥四號任務，首次實現人類探測器月球背面軟著陸和巡視探測，首次實現月球背面與地球的中繼通信，首次實現低頻射電天文觀測與研究，將開啟人類月球探測新篇章。
嫦娥四號探測器的著陸地在艾特肯盆地，這是月球背面一個巨大的撞擊隕石坑，也是整個太陽系固體天體中最大最深的盆地，月面凹凸不平，“玉兔二號”面臨著比“玉兔號”更大的挑戰。
成功意義
月球背面比正面更為古老，馮·卡門撞擊坑的物質成分和地質年代具有代表性，對研究月球和太陽系的早期歷史具有重要價值。月球背面也是一片難得的寧靜之地，禁止了來自地球的無線電信號干擾，在此開展低頻射電天文觀測可以填補射電天文領域在低頻觀測段的空白，為研究太陽、行星及太陽系外天體提供可能，也將為研究恆星起源和星雲演化提供重要資料。
玉兔二號成為中國航天事業發展的又一座里程碑，開啟了中國人走向深空探索宇宙奧秘的時代，標誌著中國進入具有深空探測能力的國家行列。
