爬行者運輸車

"美國航天局的“爬行者”的尺寸比肯塔基州煤礦里的鏟煤機大得多，算得上世界最大的運輸車。 外觀“爬行者”的4個角上各“長”著一隻“大腳”——4輛長12.6米、寬7.3米的履帶車。 1966年1月

簡介

美國國家宇航局的爬行者運輸車是現有的最大號的軌道運輸車輛。儘管爬行者擁有極大的載運能力，當它滿載時，最高時速也只不到2公里。要開動一輛爬行者需要11個人，單位柴油燃料的行駛里數換算後大約是每公里耗費350公升。爬行者的職責是將太空梭連同發射台一起，從組裝配件的大樓運送到位於美國佛羅里達州的甘迺迪航天中心的發射場。這個厚重的機器自阿波羅時代就開始運作了，到目前它們已爬行了4000多公里，始終讓它們的運載物筆直地昂然挺立。照片

運輸中

上一台爬行者正運載著哥倫比亞號太空梭至發射場，為即將開始的哈勃太空望遠鏡維修任務作準備。　美國航天局的“爬行者”的尺寸比肯塔基州煤礦里的鏟煤機大得多，算得上世界最大的運輸車。它是一個像盒子一樣的矩形鋼結構，長41.2米，寬34.7 米，高6.1米，自重2722噸，加上火箭、飛船、發射架和發射平台，總重達8100多噸。它的一前一後呈對角線的位置上，安裝著兩個駕駛室，因此前後都能開。駕駛室里安裝了監視儀器、操作控制設備、電子設備，以及世界上最大的雨雪擦拭器和最慢的速度計。

外觀

“爬行者”的4個角上各“長”著一隻“大腳”——4輛長12.6米、寬7.3米的履帶車。每隻“大腳”上“穿”著兩隻“鐵鞋”——兩條30米長的履帶， 每條履帶由57節鋼鏈組成，每節重一噸。每隻“腳”可以繞一根巨大的導管轉動，用來改變方向，並使“爬行者”以每分鐘10度的速度完成半徑152米的轉 彎。每隻“腳”的上面各有一個液壓千斤頂，通過計算機的控制，能把6000噸的重量舉起1米。通過安裝在鋼鏈一端的發動機，以及一套速度控制裝置，4隻“ 腳”為“爬行者”提供三種爬行速度：空載時，最大速度每小時3.2千米；負載時，每小時1.6千米；爬5度斜坡的發射台時，每小時0.8千米。

外觀

動力

除了車體外，“爬行者”還包括動力系統、液壓系統和推進系統等。動力裝置是由4台1000千瓦的直流發電機、兩台750千瓦的交流發電機,以及兩台150千瓦的交流發電機。4台直流發電機為8條履帶所需的16台發動機提供動力,兩台750千瓦的交流發電機為調平、起重和轉彎系統提供動力,兩台150千瓦的交流發電機則用於運輸途中的照明、空調、風扇和計算機等。
為了保持“爬行者”的穩定,“爬行者”使用了16隻液壓傳動筒、一套自動校平敏感系統和一個手動起重系統。有了這些系統,它的底盤上下移動不會超過5厘米。當它把火箭運送到發射台時,高達110.6米的土星5號火箭和阿波羅飛船的最頂端偏離垂直線的誤差尺寸不會超過一個籃球大小。
1963年,美國俄亥俄州的馬里恩機械鏟公司開始建造兩台“爬行者”,1966年交付使用。1966年1月,“爬行者”邁出了第一步,用大約9個小時的時間移動了1.21千米。隨後,“爬行者”開始用於“阿波羅”載人登月計畫。1969年5月20日,美國航宇局的工程師透過柴油機發出的沉重轟鳴聲喊道:“你們轉動!”於是,“爬行者”馱著巨大的移動式發射台和上面的土星5號火箭與阿波羅11號載人登月飛船爬向遠處的39A號發射台,並以一種典型的蝸牛速度,用6個小時爬完了5.6千米的距離。1969年7月16日,阿波羅11號飛船接替了“爬行者”未完成的登月里程,開始飛向月球,最終成功地把兩名航天員送上月球。
要開動爬行者履帶運輸車需要11個人，單位柴油燃料的行駛里數換算後大約是每公里耗費350公升。爬行者的職責是將太空梭連同發射台一起，從組裝配件的大樓運送到位於美國佛羅里達州的甘迺迪航天中心的發射場。這個厚重的機器自阿波羅時代就開始運作了，到目前它們已爬行了4000多公里，始終讓它們的運載物筆直地昂然挺立。