概述
無托結構步槍是代表突擊步槍第二次重大變革的一種新式突擊步槍。這種保留了第一代突擊步槍內涵的新結構突擊步槍，它擯棄了傳統的槍托，並將握把和扳機置於彈匣之前，使傳統的突擊步槍成為一支無托的肩射單兵自動武器。此後南非的CR21、以色列的TAR-21、新加坡的SAR-21以及中國的qbz95也爭相面世。由於這種標新立異的步槍給單兵戰術技術以至條令操典都帶來了影響，所以至今有關各界仍對“無托”結構眾說紛紜，莫衷一是。
基本特點
道是無托勝有托
無托結構步槍“直槍托”和“高瞄準基線”
由於直接以機匣當槍托，就在結構布局上構成了槍管軸線與槍托的主支撐點在一條直線上的“直槍托”。直槍托的優點是射擊產生的後坐力在一條直線上傳遞，槍管上跳或擺動的力矩幾乎為零，加上採用彈道低伸的高初速小口徑槍彈，使射擊精度比傳統步槍有所提高。但事物都是一分為二的，由於人的槍托抵肩點與眼點間的高度差，為了滿足使用者據槍瞄準的人機工效需要，包括美國M16步槍在內的直槍托步槍，不得不相對增加瞄準基線與槍膛軸線間的距離，這就是無托步槍瞄準具顯得比傳統步槍高，人的頭部相對暴露得多的緣故。
“五短身材，五大三粗”
由於擯棄了傳統的槍托，使槍在結構布局和人機工效的雙重要求下，出現了該特徵。槍的長度縮短了，高度和寬度卻增加了，顯得既厚重緊湊，又有些敦實笨拙。由於握把前置於全槍的中部，使前後的質量趨向平均，全槍的質心位置一般剛好落在握把附近，單手持槍的感覺明顯較好。由於“無槍托”，在據槍瞄準射擊時，腮部直接貼在自動機頻繁運動的機匣蓋上，不得不在此處加上較厚實的外護套。同時，為了使全槍整體協調一致，槍的許多地方，諸如護木等也相應加厚。這樣並非不宜，外護套厚一些，特別是大量採用增強尼龍注塑成型的外護套，使槍本身的抗跌落和抗磕碰的性能大為提高。同時，對射頻高導致灼熱的防護以及據槍射擊的穩定性和握持舒適性也有好處。無托槍握把前置，扳機與槍托底板的平均距離為400mm，大於傳統突擊步槍的這一距離(AK74和M16A2分別為320mm和350mm)，故射手抵肩據槍時，兩臂前伸的距離也偏大，如果是矮身材射手或穿著大衣、防彈衣使用時，就顯得比較吃力;如果迫不得已要與敵拼刺，那么前手握持寬厚的護木，後手握持寬大的槍托，顯然不會那么得心應手。
“短而不小，優劣參半”
無托步槍自問世以來，之所以受到一些國家軍隊的青睞，主要是因為它具有突擊步槍的威力和近似衝鋒鎗的長度，特別適宜狹窄空間和複雜地形條件戰鬥使用。但是，由於其結構及造型布局方面的限制，除了前面所談到的一些不足以外，“五短身材”的無托步槍在戰鬥使用中還存在以下不足:一是射手眼睛在拋殼窗後上方，射擊時溢出的火藥燃氣刺激眼睛;二是不利於充分利用地形地物發揮火力，例如利用右牆拐角進行反手射擊;三是後置彈匣往往受射擊陣位限制，仰角或俯角射擊不便等等。
步槍，作為軍隊中最普遍的單兵武器，必須具有儘可能大的戰術效用性、戰場適應性和人機適配性。美、俄兩個步槍大國都沒有採用“無托結構”步槍的原因，可能與此有關。
性能對比
法國FAMAS 5.56mm自動步槍
奧地利AUG 5.56mm自動步槍奧地利AUG5.56mm自動步槍是奧地利斯太爾-曼利夏公司於1978年推出的一支無托突擊步槍。該槍的最大特點是:
(1)最大限度地實現了槍族化，只需更換不同長度的槍管就能使槍變為輕機槍、步槍、卡賓槍等。
(2)大量採用塑膠件，全槍除槍管、機匣、自動機以及銷、軸、彈簧等一些必須採用金屬的零件外，大部分零件用高強度塑膠製成。
(3)單/連發用扣壓扳機的食指控制，大約扣一半扳機行程為單發射擊，扣到底為連發射擊。
(4)光學瞄準鏡在提把內。AUG步槍的結構比較複雜，活塞與前握把挨得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，並且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準確的射擊效果。該槍前小後大，前“瘦”後“肥”，背帶環的位置也不夠合理，使該槍背掛、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。
英國SA80 5.56mm自動步槍SA80“從頭到腳”有很多不盡人意之處，與老道實在的L1A1步槍相比，多少顯得有些幼稚和浮躁。
南非CR21自動步槍是以色列軍事工業公司研製的新型步槍，全槍大量採用複合材料製作。該槍在戰鬥使用人機工效方面有許多優點。例如，拉機柄在幾秒鐘內就可實現左右轉換;保險機構(快慢機)位於握把的上方，射手只需用扣扳機之手的大拇指就可完成快慢機的轉換，這兩點充分利用了無托步槍便於單手握持的特點。此外，該槍安裝了紅點反射式光學瞄準具，必要時還可在反射式光學瞄準具後面直接安裝微型夜視瞄準鏡。但是，由於沒有提把，背帶環位置也不盡合理，提槍與攜行都不如FAMAS步槍。
新加坡SAR－21 5.56mm自動布槍
中國95式5.8mm自動步槍結構完善
(1)儘可能地降低槍的高度，尤其是儘可能降低瞄準基線高度。
(2)減小槍托底板到扳機前緣的距離。
(3)合理安排提把，以便於攜行，同時將其作為擴充瞄準功能的基座。
(4)儘可能地“消腫減肥”。
(5)通過外觀造型布局的最佳化，使無托步槍的戰術效用性、戰場適應性和人機適配性，在儘可能高的水平上達到有機統一。
結構優勢
一是結構緊湊，機動性強。“無托”結構可使步槍的槍管在長度不變的情況下，使全槍總長度大大縮短，以有效提高武器的機動性，尤其適合於乘車（車輛）、乘機（飛機）、乘船（艦船）及在狹窄空間和複雜地形條件下作戰。
二是射擊精度好。由於“無托”步槍直接以機匣當槍托，從而使得槍管軸線與槍托的主支撐點幾乎在一條直線上，這樣武器在射擊時產生的後坐力就能在一條線上傳遞，減少了槍管上跳，使射擊精度大幅度提高。
三是便於快速出槍。突擊步槍實施“無托”後，整體結構更加簡潔，槍的握把前置，一般位於全槍的中部，並在靠近槍質心的位置。如此非常利於應急時單手快速出槍射擊。
四是便於槍榴彈的插裝。“有托”步槍長度大多在1000毫米以上，射手插裝槍榴彈時動作幅度大、隱蔽性差。而“無托”步槍長度大多在800毫米以下，插裝槍榴彈時非常方便。
