出版信息
書名無人機制導
書號978-7-118-10285-7
作者牛軼峰、朱華勇、沈林成等
出版時間2015年8月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀精裝
出版基金裝備科技譯著出版基金
頁數274
字數336
中圖分類V279
叢書名無人機系統自主控制技術叢書
定價60.00
內容簡介
目前,無人機在軍事上得到大量套用,不僅要以巡航方式偵察飛行,也需要在攻擊目標時自主形成攻擊條件,如攻擊處於助推段的彈道飛彈,甚至作為攻擊武器直接攻擊目標,如反輻射無人機直接攻擊雷達目標, 這些套用對無人機的高精度制導控制能力的需求越來越迫切。本書在飛彈制導理論的基礎上,首次清晰闡述了無人機制導的理論與方法。不但分析了無人機動力學和制導律等問題,而且建立了制導與控制系統模型,更針對自主無人機,發展了廣義的無人機制導律( 兼容飛彈制導律)。針對包括航路點跟蹤、空中加油和無人機集群控制等在內的幾種典型任務,進行了套用研究。書中在無人機制導理論方面提出的創新性表述,也是其他書中未有的,並可在新一代高自主無人機系統中得以實現。本書讀者對象為無人機系統、飛彈工程、飛行器設計、自動化、導航制導與控制等專業高年級本科生、研究生、相關領域工程技術人員。"
目錄
第1章 制導的基本原理
1.1 引言
1.2 制導過程
1.3 飛彈制導
1.4 巡航飛彈與無人機的制導
1.5 運動表達
1.6 視線(LOS)
1.7 縱向運動和側向運動
參考文獻
第2章 側向運動的控制
2.1 引言
2.2 平行導引法
2.3 比例導引法：平面會合
2.4 比例導引法：三維會合
2.5 增廣比例導引法
2.6 比例導引法的控制問題
2.7 增廣比例導引的控制問題
2.8 最優比例導引法
參考文獻
第3章 縱/側向運動的控制
3.1 引言
3.2 制導修正控制
3.3 設計控制律的Lyapunov方法
3.4 Bellman-Lyapunov方法：最優制導參數
3.4.1 非機動目標的最優制導
3.4.2 最優增廣制導律
3.5 修正線性平面交會模型
3.6 一般的平面模型
3.7 三維會合模型
3.8 廣義制導律
3.9 改進的廣義制導律
3.10 實例
參考文獻
第4章 比例導引制導系統的時域分析
4.1 引言
4.2 無慣性的PN制導系統
4.3 伴隨法
參考文獻
第5章 比例導引制導系統的頻域分析
5.1 引言
5.2 伴隨法：廣義模型
5.3 頻域分析
5.4 穩態脫靶量分析
5.5 擺動式機動分析
5.6 實例
5.7 頻率分析與脫靶量階躍回響
5.8 有界輸入/有界輸出穩定
5.9 廣義制導模型的頻率回響
參考文獻
第6章 實現平行導引的制導律設計：頻域方法
6.1 引言
6.2 新古典飛彈制導理論
6.3 偽古典飛彈制導理論
6.4 實例系統
6.4.1 平面交會模型
6.4.2 多維交會模型
參考文獻
第7章 隨機輸入條件下制導律性能分析
7.1 引言
7.2 隨機過程淺析
7.3 目標隨機機動
7.4 噪聲對脫靶量的影響分析
7.5 目標隨機機動對脫靶量的影響
7.6 計算方面
7.7 實例
7.8 濾波
參考文獻
第8章 無人機制導
8.1 引言
8.2 基本制導律和基於視覺的導航
8.3 廣義無人機制導律
8.3.1 航路點制導問題
8.3.2 會合問題
8.3.3 有條件會合問題
8.4 無人機集群制導
8.5 避障算法
參考文獻
第9章 制導律性能測試
9.1 引言
9.2 作用於無人機上的力
9.3 參考坐標系及坐標轉換
9.4 無人機動力學模型
9.5 自動駕駛儀和執行器模型
9.6 導引頭模型
9.7 濾波與估計
9.8 Kappa制導
9.9 Lambert制導
9.10 無人機仿真模型
9.10.1 六自由度仿真模型
9.10.2 三自由度仿真模型
參考文獻
第10章 一體化設計
10.1 引言
10.2 一體化制導與控制模型
10.3 控制律合成
10.3.1 標準泛函最小化
10.3.2 特殊泛函最小化
10.4 合成與分解
參考文獻
第11章 面向無人機發射的助推段攔截彈制導律
11.1 引言
11.2 面向助推段防禦的殺傷攔截器
11.3 飛彈模型開發和制導律參數選擇
11.4 末段需求與制導律效率比較分析
11.4.1 平面模型
11.4.2 三自由度模型：標稱彈道
11.4.3 三自由度模型：階躍/擺動式目標機動
11.5 套用於助推段的先進制導律
11.5.1 攔截彈模型
11.5.2 仿真結果：非機動目標
11.5.3 仿真結果：成型項的影響
11.6 有軸向控制條件下的攔截彈性能
11.6.1 殺傷攔截器的軸向控制
11.6.2 攔截彈的軸向控制
11.7 Lambert制導的對比分析
參考文獻
術語表
附錄A
A.1 Lyapunov方法
A.2 Bellman-Lyapunov方法
參考文獻
附錄B
B.1 Laplace變換
B.2 定理的證明
參考文獻
附錄C
C.1 氣動回歸模型
參考文獻
附錄D
D.1 Runge-Kutta法"
