開發
Sturmpanzer突擊坦克由Ⅳ號坦克發展而來，目的是為步兵（尤其是巷戰環境）提供支援火力。使用Ⅳ號底盤，上部結構為裝載斯柯達150毫米Sturmhaubitze(StuH) 43 L/12火炮的固定炮塔。火炮炮彈與15cm sIG 33重步兵炮相同。載彈量38發，分裝結構，使用Sfl.Zf. 1a瞄準具。 高爆彈彈重38千克（84lb），裝藥8千克（18lb），對於裝填手來說是很大的負擔（在高射角時尤其如此）。
炮手艙蓋攜帶一挺MG34機槍，與三號G型突擊炮非常相近。早期型車上搭載一把MP40衝鋒鎗，可從射擊口向外射擊。
駕駛艙由車體上部的傾斜裝甲向外伸出，使用虎Ⅰ的Fahrersehklappe 80駕駛員觀察鏡。戰鬥室通風欠佳， 僅通過自然空氣流動從後方裝甲遮蔽的通風蓋換氣來實現。所有車輛皆有側裙板。
早期車型的底盤負擔過於嚴重，這使動力及傳動系統經常故障。此後的車型皆對此進行了有所成效的改善。
1943年10月StuH 43火炮要求重新設計以減輕重量。 減重800千克（1,800lb)）的StuH 43/1成功取代了前者，部分減重是通過減少炮座裝甲來實現的。該型火炮自第三批開始作為主武器。在1944年之前灰熊都有防磁紋。
性能參數
重量：28200kg乘員人數：4（早期型）/5
引擎：邁巴赫MaybachHL120TRM/12缸/300馬力（初期型）
邁巴赫MaybachHL120TRM112/12缸/300馬力（晚期型）
速度：路面：40km/h
越野：24km/h
行程：（公路）210km
（越野）130km
油箱容積：470升
車長：5.93m
車寬：2.88m（不帶裙板）
⒊29m（帶裙板）
車高：2.52m
武器：一門150mmStuH43L/12榴彈炮和一挺7.92mmMG34機槍（初期型）
一門150mmStuH43/1L/12榴彈炮和兩挺7.92mmMG34機槍（晚期型）
彈藥：150mm-38發
⒎92mm-600發
裝甲厚度(mm/傾角）：戰鬥室正面：100/40
車體正面：80/12
戰鬥室側面：50/15
車體側面：30/0
戰鬥室後面：30/25
車體後面：20/10
戰鬥室頂面：20/83
車體頂面：10/90
變型車：BefehlswagenSturmpanzerⅣ-指揮坦克
過程
灰熊坦克“灰熊”的車體由奧地利的斯太爾-戴姆勒-布福公司的尼伯龍根工廠製造，戰鬥室由杜爾斯堡市的克虜伯公司埃森兵工廠製造，火炮來自捷克的斯柯達工廠。按計畫全速生產應該在1943年5月下旬開始。初期生產型的主要問題是重量：12倍口徑的150毫米榴彈炮對於Ⅳ式坦克底盤來說顯然過於沉重，行走裝置明顯超負荷。而且頭重腳輕的整車重量分布也帶來了許多其他問題。另外引擎功率不夠，耗油量極大。150mm炮的球形底座安裝在100mm厚的前裝甲板上，但初期生產型缺少一挺車體機槍，使它很容易成為反坦克步兵的獵物。作為補救，通常一挺MG34機槍會配備在車體內以提供近戰防禦。初期生產型由四人車組操縱而不是通常的五人，裝填手還負責承擔無線電操作員的工作。第一批生產的Ⅳ式突擊炮還有許多由於捷克工人的顛覆活動帶來的機械問題。
大多數初期型號都在庫爾斯克會戰及其後的哈爾科夫和第聶伯羅斯特Dneprstroy等地的戰鬥中損失了，特別是在一個叫Himmelreich的小村莊戰鬥中損失極大。10月進行了薩波羅季防禦戰，直接和T34交手。一共大約損失了20輛。
1943年10月，根據反饋開始了對上部車體（包括觀察鏡）和火炮的改進（主要是減輕重量），還恢復了五人車組。1943年12月，新的較輕火炮研製成功，命名為43/1型12倍口徑的150毫米榴彈炮（150mmStuH43/1L/12）。直到那時，全速生產才正式開始。這種以Ⅳ式坦克H型為底盤的突擊炮稱為中期型，至1944年4月共生產了60輛。1944年1月，Ⅳ式突擊炮正式獲得了“灰熊Brummbär”的命名。許多初期型也被改裝成了中期型。
1944年中，“灰熊”的上部車體再次為提高防禦性能而作了改進。這種設計的Ⅳ式突擊炮生產一直持續到1945年3月。晚期生產型的“灰熊”裝備了一挺球形安裝在前裝甲板上的MG34車體機槍（從虎式坦克的車體機槍改進而來），改善了近距離作戰性能。炮身和整個上部車體的外形都為了減少車高而作了改動。晚期生產型還裝備了裙板，表面經過“Zimmerit”（防磁塗料）處理，以減小蘇軍大量使用的磁性防坦克手雷的危害。車體上還有新的指揮塔和防空機槍。經過這么多改進的晚期生產型“灰熊”大大超越了它的前輩們，成為德軍裝甲兵手中的利器。另外這種“灰熊”都建造在Ⅳ式坦克H型和J型的底盤上。
1943年3月到1945年3月，一共有298輛（一說306輛）Ⅳ式突擊炮“灰熊”被製造出來。這些車輛全部使用了翻新的或新建的Ⅳ式坦克底盤，許多家分包商提供的部件均在德國埃森工廠DeutscheEisenwerke進行組裝。
“灰熊”還存在的一個主要問題是其戰鬥室內的狹小空間，不到40發的150mm炮彈只給五人車組留下了很少的操作空間，所以身高較高或體胖的乘員顯然不適合這種車輛。Brummbär為街道巷戰而設計，在對付步兵掩體、戰壕和建築物以及堅固碉堡方面非常有效。
小部分中/晚期生產型的“灰熊”還被用作指揮車，配備了額外的電台和天線，編號Bef.Stu.Pz.Ⅳ。克虜伯公司還計畫過用“灰熊”的底盤和車體建造一種Ⅳ式自行反坦克炮，裝備43型71倍口徑的88毫米反坦克炮（88mmPak43L/71），但一共只造了一輛原型車。
Ⅳ式突擊炮“灰熊”的第一次露面是在1943年夏季隨第216突擊炮營（陸軍中校榮根費爾德（Jungenfeld）的第656重型獵坦克團的一部分）在庫爾斯克作戰。榮根費爾德在庫爾斯克會戰後獲得騎士十字勳章，在隨後的哈爾科夫作戰後晉升上校。第216突擊炮營後來活躍在義大利的安奇奧戰線。後來另外三個突擊炮營——第217、218和219突擊炮營組建後分別在東線和西線活動，每營裝備46輛“灰熊”和85輛其他車輛（如SdKfz.9裝甲車等），他們在前線一直作戰到戰爭結束。“灰熊”還裝備了一個特殊單位——第218連級特遣隊（Kompaniez.b.V.218），出現在鎮壓華沙起義的德軍部隊中。“灰熊”在部隊中還另有一個外號“斯圖帕（Stupa）”。
今天，這種有趣的Ⅳ式突擊炮“灰熊”（晚期生產型）還可以在法國塞謬爾戰車博物館和德國蒙斯塔戰車博物館中看到。
紅色警戒
灰熊坦克/GrizzlyBattleTank
主詞條：盟軍灰熊坦克
紅色警戒中盟軍的車輛單位，相當於蘇聯的犀牛坦克和尤里的狂風坦克。盟軍的主戰坦克。原型車是美國的M4系列坦克（不過，在遊戲裡灰熊坦克的車體中後部是空的，車體更加低矮，而不是右圖所示的那樣）。而且和那些單位一樣，灰熊坦克的能碾壓敵人的輕步兵部隊，鐵絲網，沙袋，欄桿，進入坦克碉堡，對敵人的部隊進行攻擊與防禦。
灰熊坦克除了外形以外，各種戰鬥力指數與狂風坦克是一樣的，很多玩家有一些這方面的錯覺，認為狂風更脆弱、更快，其實這是錯覺。灰熊坦克整體實力較弱，對付電腦時，一般很少有玩家用它當作主要武器。不過聯網時他卻是盟軍常用的前期主力武器。其性價比低於犀牛坦克，不過假如與犀牛坦克正面遭遇，可以利用其出色的機動性（犀牛的速度是5，狂風是7，灰熊也是7）逃跑！
灰熊坦克屬於陸面部隊，只能攻擊陸地和水面（射程範圍內），不具對空攻擊的功能。
詳細信息
價格：700
生命：300
裝甲類型：重甲
視野：8
速度：7
製造時間：1.5分製造1000資金部分
建造條件：盟軍戰車工廠
老兵級強化：生命強化，傷害強化，視野強化，速度上升
精英級強化：生命恢復，生命強化，傷害強化，攻擊間隔降低
武器：見下表
| 灰熊坦克武器 | 類別 | 傷害 | 攻擊間隔 | 對匍匐步兵傷害 | 殺傷半徑 | 最遠處傷害比例 | 射程 | 傷害對裝甲 |
| 105mm | 主武器 | 65 | 60 | 50% | 0.3 | 50% | 5 | 25%、25%、15%、 75%、100%、100%、 65%、45%、60%、60%、100% |
| 105mmE | 精英主武器 | 65*2 | 50 | 50% | 0.3 | 50% | 5 | 100%、100%、100%、 100%、100%、100%、 65%、45%、60%、60%、100% |
1、活動炮塔：炮塔能夠鏇轉。
2、動態瞄準：能在移動中瞄準並攻擊敵對單位。（但當其移動並瞄準敵人單位時你點擊其他地方，其炮筒會先轉過去再轉回來）
3、在一些版本中灰熊坦克可以部署成大炮，提高戰鬥力，並免疫恐怖機器人（俗名蜘蛛）的攻擊。
能夠克制灰熊的單位：
（這裡所說的是在通常情況下，如1vs1情況下或價格較平衡的情況下。）
（所有）英雄：譚雅（僅尤里的復仇）、菁英戰鬥兵、尤里X；
反坦克步兵：重裝大兵（部署狀態）等；
反坦克裝甲：幻影坦克、戰鬥要塞、犀牛坦克、天啟坦克、神經突擊車、磁電坦克+蓋特機炮坦克、驅逐艦、航空母艦等；
（所有）空中單位：火箭飛行兵、登月火箭員、夜鷹直升機、武裝直升機、入侵者戰機、黑鷹戰機、雷射幽浮等；
（所有）心靈控制單位：尤里複製人、心靈突擊隊、精神控制車、心靈控制塔；
攻擊型建築：光棱塔、巨炮（非近身狀態）、磁暴線圈、戰鬥碉堡、坦克碉堡、尤里雕像、駐軍建築、科技前哨站等。
使用攻略
1、對戰初期如果有初始部隊，可以使用灰熊坦克代替狗來探敵，打開黑色區域。
2、灰熊坦克對戰士兵時，可以按住Alt碾壓可以碾壓的步兵，例如美國大兵等。
3、灰熊坦克的機動性強，聯網對戰時要合理髮揮其機動性。
4、不要神話所謂炮塔能夠鏇轉的效果，不要神話所謂放風箏玩死天啟坦克的事。這是相對的，如果是灰熊海，那么打勝敵人也正常；如果2個灰熊vs1個天啟，你免不得被揍到的。因為他們的射程真的不差多少，0.25而已。
