背景
1935年5月25日，中央紅軍長征先頭部隊紅1軍團第1師第1團一部在四川省安順場強渡大渡河成功後，蔣介石急調川軍2個旅增援瀘定橋。中央革命軍事委員會為迅速渡過大渡河，挫敗國民黨軍前後夾擊紅軍的企圖，決定紅1軍團第1師及幹部團由安順場繼續渡河，沿大渡河左岸北上，主力由安順場沿大渡河右岸北上，兩路夾河而進，火速奪占瀘定橋。27日晨，右路先頭部隊紅1軍團第2師第4團，由團長王開湘、政治委員楊成武率領從安順場出發，沿途擊破川軍的阻擊，經2晝夜強行160公里。
29日晨占領了瀘定橋西橋頭。瀘定橋扼川康要遭，全長100餘米，橫跨在洶湧奔騰的大渡河上，兩.岸是峭壁，東橋頭與瀘定城相連。守城川軍第14軍第4旅第38團（欠1個營）在紅軍抵達前，已將橋上的木板拆除，只剩13根鐵索。是日16時，紅4團第2連連長廖大珠等22名突擊隊員，在全團火力掩護下冒著川軍的密集炮火，攀踏著鐵索，向對岸衝擊，當接近橋頭時，川軍突然施放火障，突擊隊勇敢地穿過火牆，衝進瀘定城-同川軍展開巷戰。後續部隊及時投入戰鬥，經1小時激戰，紅軍占領瀘定城，川軍一部被殲，其餘向天全潰逃。與此同時.紅1師和幹部團擊潰川軍的阻擊，勝利到達瀘定城，策應了紅4團的奪橋戰鬥。接著，中央紅軍主力從滬定橋上越過天險大渡河，粉碎了蔣介石殲滅紅軍於大渡河以南的企圖。
經過
瀘定橋戰鬥團長黃開湘、政委楊成武等率領著先頭部隊紅一軍團二師4團，2天行軍了160公里。本來上級要求3天內到達瀘定橋，4團官兵在第一天行軍發生多次阻擊戰鬥，行軍40公里，但第二天接到林彪的快馬來報，要求2天必須到達，4團官兵在天下大雨的情況下，在崎嶇陡峭的山路上跑步前進，遭遇敵人阻擊時就硬衝過去，不予抵抗，以不予理會受傷和掉隊，晝夜奔襲120公里，終於在在5月29日凌晨6時許按時到達瀘定橋西岸，創造了人類行軍史的奇蹟。
此時橋東面有兩個營的守軍，橋板也已被守軍收去。戰前雙方有喊話， 紅軍方面向川軍說：我們是北上抗日的，請你們讓開路，不想和你們打。川軍方面回應說：叫我聲爺爺就讓你們過來。如果你們有本事就長翅膀飛過來。在這種形勢下，4團的組成了由一營二連廖大珠為首的22人的突擊隊，突擊隊員腰插手榴彈，毛瑟槍，後背一把大刀，冒著槍林彈雨，攀踏著鐵索強攻前進。他們後面是三連，每人抱一塊木板，在後面鋪木板。三連的後面是全副武裝的一連，準備最後時刻拚死衝擊。
當突擊隊員到達河對岸時，守軍點燃了堆放在橋頭的澆上煤油的木板，突擊隊員不懼燃燒的火焰，衝到岸上，後續部隊也隨後跟上，經過兩個小時的激戰，消滅了守軍，奪占瀘定橋。
楊成武回憶，22名突擊隊員都活了下來，而瀘定橋紀念匾則記載有4名隊員陣亡。
戰後
當天晚上，劉伯承率領的先遣部隊也奔襲到瀘定縣城，兩軍會合在瀘定橋東岸。劉伯承走在瀘定橋上，感慨萬千，說：“這裡應該立一個碑”。飛奪瀘定橋的22名勇士得到了當時紅軍士兵所能夠得到的最高獎賞：一身列寧服，一支鋼筆，一個筆記本，一個搪瓷缸子和一雙筷子。
陳雲說：“如紅軍不能過橋，則安順場渡河至北岸之一師，勢將孤軍作戰，而南岸之紅軍主力則必走西康。西康則系遊牧區域，糧食宿營，兩感困難。而國民黨軍進剿則以雅安為後方，追剿部隊雖感困難，但有後路接濟，紅軍則極難克服困難也。”
毛澤東說：“過大渡河 是紅軍長征途中最關鍵的事件。如果在那裡失敗了，它就很可能被消滅。這種命運，在歷史上早有先例（指太平天國石達開）。” 毛澤東曾作詩《七律·長征》，其中有“金沙水拍雲崖暖，大渡橋橫鐵索寒”一段。
飛奪瀘定橋之後，紅軍左、右路軍會合於大渡橋的東岸，中央紅軍盼望與紅四方面軍會合的願望越加強烈，他們將要北上穿越大雪山，選擇最近的路線與紅四方面軍會合。
