物種學史
屬名意為“漂泊的盾甲”，因為本·卡斯勒（Ben Creisler）提出這些化石因為半島山脈地體北上移動，而被帶離原本的地點。種名則是以古生物學家Walter P. Coombs, Jr.為名，以紀念他多年來對於甲龍類的研究貢獻。
形態特徵
漂泊甲龍是種中型甲龍科恐龍，身長估計約為6公尺。化石是一個部份骨骼（編號 SDNHM 33909），包含：股骨、脛骨、腓骨、不完整的肩胛骨、肱骨、尺骨、左右坐骨、脊椎、肋骨、至少60個不相連的骨盆部位裝甲、8顆牙齒。
分布範圍
這些化石發現於加州卡爾斯巴德附近的海相諾馬角組，年代為白堊紀晚期的上坎潘階。這隻恐龍的屍體可能被沖刷入海洋中，並在海底成為小型沙礁。漂泊甲龍因為它們的甲板形狀與排列方式，而被歸類於甲龍科。
該科種類
| 門： | 脊索動物門 Chordata |
| 綱： | 蜥形綱 Sauropsida |
| 總目： | 恐龍總目 Dinosauria |
| 亞目： | 裝甲亞目 Thyreophora |
| 下目： | 甲龍下目 Ankylosauria |
| 科： | 甲龍科 Ankylosauridae |
| 屬： | 漂泊甲龍屬 Aletopelta |
| 種： | A. coombsi |
化石時期：白堊紀晚期
