從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式。
液壓系統的形式（1）按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥後，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉澱雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易於滲入系統，導致機構運動不平穩等後果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變數機構實現，避免了開式系統換向過程中所出現的液壓衝擊和能量損失。但閉式系統較開式系統複雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由於單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過程中會使功率利用下降，所以閉式系統中的執行元件一般為液壓馬達。
（2）按液壓系統中液壓泵的數目，可分為單泵系統，雙泵系統和多泵系統。
（3）按所用液壓泵形式的不同，可分為定量泵系統和變數泵系統。變數泵的優點是在調節範圍之內，可以充分利用發動機的功率，但其結構和製造工藝複雜，成本高，可分為手動變數、儘可能控變數、伺服變數、壓力補償變數、恆壓變數、液壓變數等多種方式。
（4）按向執行元件供油方式的不同，可分為串聯繫統和並聯繫統。串聯繫統中，上一個執行元件的回油即為下一個執行元件的進油，每通過一個執行元件壓力就要降低一次。在串聯繫統中，當主泵向多路閥控制的各執行元件供油時，只要液壓泵的出口壓力足夠，便可以實現各執行元件的運動的複合。但由於執行元件的壓力是疊加的，所以克服外載能力將隨執行元件數量的增加而降低。
現代工程機械幾乎都採用了液壓系統並且與電子系統、計算機控制技術結合，成為現代工程機械的重要組成部分。
