研發
“海馬號”成功出水“海馬號”ROV是國家863計畫“十一五”重點項目《4500米級深海作業系統》“4500米ROV本體和關鍵配套設備”課題的成果，該課題由上海交通大學科研院常務副院長劉燕剛和海科院馬廈飛副研究員牽頭進行組織協調管理，連璉和任平教授帶領的深海技術與裝備專職研究團隊作為“海馬號”ROV的研發團隊，依託交大海科院水下環境條件模擬實驗室為研發基地設計建造。
2014年4月18日通過了由863海洋技術領域辦公室委派的海試現場專家組進行的海上驗收。
海試
搭乘海洋六號的“海馬號”，經過2014年2月20日—4月22日三個階段的南海海試，共完成17次下潛，3次到達南海中央海盆底部進行作業試驗，最大下潛深度4502米。完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針試驗、OBS（海底地震儀）海底布放、海底自拍攝、標誌物布放等多項任務，成功實現與水下升降裝置（Lander）聯合作業，通過了定向、定高、定深航行等91項技術指標的現場考核。
功能
“海馬號”具有實用化海洋設備應具備的可靠性、穩定性和適應性，除了具備常規的強作業型ROV的功能和作業能力以外，還具有海底觀測網擴展纜布放功能，並可根據不同的任務要求進行作業功能的擴展。
