037－Ⅰ型的進一步改進型被稱為037－ⅠS型，西方稱為“海青”級。該型艇在037－Ⅰ型艇的基礎上進行了全面的改進，滿載排水量增至478噸，採用了經改進的037－Ⅰ型的艇體、一體化的上層建築和封閉式的艦橋，一改前兩型的三腳格桅而改用類似俄羅斯“毒蜘蛛”級飛彈艇的略帶後傾的整體式桅桿。最大的變化在於武備的全部更新。在前兩型艇上作為主炮的66式雙57炮，由於使用中發現故障率偏高，換成了中國海軍的制式裝備76式雙聯裝37毫米全自動艦炮。這種艦炮射速快，自動化程度高，炮位僅需1名炮手操作。早期型的037－ⅠS艇上裝備的是敞開式雙37炮，後期型改為採用全封閉炮塔的76A式雙37炮，稍後更有76F型雙37炮裝艇使用。上層建築頂部還裝有1座用於艦炮火控的光電指揮儀，使之構成雙37炮武器系統，火力精度大為提高。
037－Ⅰ型的進一步改進型被稱為037－ⅠS型，西方稱為“海青”級。圖為614艇，可看見艇首的2座新型87式六聯裝反潛火箭深彈發射裝置
037－ⅠS型艇取消了副炮，在原炮位安裝了2座雙聯裝14.5毫米艦載機槍。
艇首位置用2座新型87式六聯裝反潛火箭深彈發射裝置替換前兩型艇的4座五聯裝反潛火箭深彈發射裝置，可以自動裝填，配用的火箭深彈射程更遠，而原兩型艇上裝備的深彈發射裝置和深彈投放架已被取消。
從表面上看，037－ⅠS的對海火力大為降低，似乎有違中國海軍一貫強調對海火力的傳統，但其中折射出的信息卻頗耐人尋味：以前037型實際上是被中國海軍當作主戰裝備使用的，遂行的任務應該是由護衛艦甚至驅逐艦去完成的，只是由於中國海軍裝備上的捉襟見肘，缺乏大型的驅護艦，037型艇才不得不被推上主戰裝備的地位，這也是特殊的時代環境造成的，也算是頗為苦澀而窘迫的“中國特色”吧！隨著中國海軍裝備的發展，新型的驅護艦不斷入役，反潛作戰的使命已交由性能更先進的驅護艦承擔，037型艇的使命已改為以巡邏、護漁和搜救為主，實際上執行的就是當初炮艇的任務，這樣看來，037－ⅠS用雙37炮去應付所謂的“低烈度衝突”已是夠用，且和主戰裝備的統一又給後勤保障也帶來莫大好處。
037－ⅠS型已經從原型偏重“護衛”的反潛快艇重新定位為具有有限反潛功能的巡邏艇，其通用性和實用性更好，現在役約26艘。
