簡介
海座星綱（Edrioasteroidea） 步帶自口部伸出，向外延伸並向左右扭曲，口及肛孔均位於殼的背面。早寒武世至中石岩世，35屬，分布於北美及歐洲。
相關資料
在水族館裡，五顏六色的魚兒和千姿百態的其它水生動物肯定讓你眼花繚亂、目不暇接。但是，你絕對會在一些色彩鮮艷的五角星似的動物前面駐足良久，因為它們太奇特了——其它的動物身體都是兩側對稱的，這些動物卻那么地與眾不同。仔細看一下標牌你就會知道，原來它們的名字叫做海星，屬於棘皮動物門，身體的這種獨特狀態被科學家們稱為五輻射對稱。
棘皮動物全都生活在海里。科學家通過解剖知道，它們身體內部分布著一套極其複雜的“水管系”，水管系的末端通常形成管足，能夠行使運動、取食、感覺、呼吸以及營造巢穴等多種功能。棘皮動物身體內部還有由中胚層分泌形成的內骨骼，其骨板以及外面覆蓋的皮膜上長有不同形狀的棘刺或管瘤，“棘皮動物”這一名稱就是因此而產生的。
實際上，我們看到的這些五角星似的五輻射對稱動物是棘皮動物的成年個體，在它們的幼蟲期，棘皮動物也是兩側對稱的。根據這一點，再加上一些其它的身體特點以及胚胎髮育特點，科學家認為棘皮動物與脊索動物可能是由共同的祖先演化而來的。也就是說，棘皮動物是無脊椎動物中最高等的一門，它們與我們脊椎動物所在的脊索動物門的親緣關係最近。棘皮動物的幼蟲經過兩側對稱的擔輪幼蟲階段發育為五輻射對稱的成蟲，這是由於從浮游的生活方式過渡到固著或很少移動的生活方式而產生的。有些種類如海參等到了成蟲外形依然保持兩側對稱，但是內部構造卻具有五輻射對稱的特徵了。
棘皮動物化石早在寒武紀地層里就有發現，而直到今天，棘皮動物仍然很繁盛。科學家統計發現，現生棘皮動物和化石棘皮動物總共有大約2萬種，大約占所有動物總數的2%。其中，現生的棘皮動物有大約5千種。在化石棘皮動物中，海百合類與海膽類化石較多，海星類化石較少。科學家把棘皮動物分成4個亞門：海膽亞門、海扁果亞門、海百合亞門和海星亞門。其中，海膽亞門包括7個綱：海旋板綱、海座星綱、海蛇函綱、海蒲團綱、海盤囊綱、海參綱和海膽綱；海扁果亞門包括3個綱：海樁綱、海筆綱和海箭綱；海百合亞門包括8個綱：始海百合綱、海林檎綱、擬海百合綱、墊海蕾綱、擬海蕾綱、海蕾綱、鱗海林檎綱和海百合綱；海星亞門只有一個綱：海星綱。
歷史
棘皮動物顯然有一個極長的進化歷史，因為早在早古生代初期，大量結構複雜的棘皮動物已經出現，這足以證明棘皮動物起源的時間應該在寒武紀之前。到了寒武紀早期開始的時候，海旋板類、海座星類和始海百合類開始出現；隨後海蒲團類和鱗海林檎類也出現了；寒武紀晚期到奧陶紀早期的時候出現了海箭類、海百合類、海星類和海蛇函類；到了奧陶紀中期至晚期，棘皮動物的所有其它類別如海蕾類等全部出現了。在那以後直到今天的漫長歲月里，再也沒有發現新的棘皮動物綱，反而，棘皮動物的多數綱在古生代結束的時候都滅絕了，只有少數的綱進入了中生代並繁衍到現代。
