歷來的《泰寧縣誌》均把上清溪列為名勝,一些歷史文人如:嚴羽、羅汝芳、陳九疇、池顯方等也都曾慕名而來遊歷上清溪。其中明朝禮部主事池顯方在他的《上清溪遊記》中,詳細記載了上清溪美麗的自然風光:“轉一景如閉一戶焉,想一景如翻一夢焉,會一景如繹一封焉,復一景如逢一故人焉。”
多年來,上清溪猶如一位“藏在深閨人未識”的清純少女,默默隱居在這深山峽谷之中,直到1993年,才得以開發開放,她那古樸、純真的自然風貌才得以展現在世人的面前。
上清溪沿溪兩岸的地質風貌為古老的陸相沉積岩,又叫“丹霞地貌”。這種岩石易侵蝕、風化,從而形成千姿百態、奇峰異洞的丹霞風光。兩岸茂密的原始次森林,竟相生長。這裡有著最原始的自然野性,涉足其間,禽鳥時現,空谷傳聲。我國丹霞地貌研究專家黃進教授先後五次實地考察上清溪後,欣然賦詩:“泰寧東北上清溪,古樸清幽舉世稀;黃進游山千百處,數來最是此中奇。”