前因
趙武靈王就宗法制度而言，趙武靈王違背宗制，廢嫡立幼。趙武靈王原有嫡子公子章，但由於愛惜幼子公子何而傳國，又不忍廢老太子，欲分代郡為之國，為其後趙國內亂埋下伏筆。
過程
廢太子公子章，年長太子10歲，英武多謀，有軍功，又長期據太子之位，故黨羽眾多。主父起初是把長子趙章立為太子，後來得到吳娃，非常寵愛她，為此不出吳娃之宮好幾年，生下兒子趙何後，變廢了太子章而立趙何為王。吳娃死後，對趙何的愛也隨之鬆弛，重又憐惜原來的太子，擬分代郡和已滅國的中山國，讓長子任代王，而讓兩個兒子並立為王，為此猶豫不決。惠文王四年（前295年），主父和惠文王到沙丘遊覽（一說是尋找墓冢地點），分住兩處宮室。公子章認為時機已到，就利用他的黨徒和田不禮作亂，假傳主父命令召見惠文王。相國肥義狐疑有詐，故先行進訪，並留精兵拱衛趙王，不久一代明相肥義被刺殺。公子章率兵與惠文王衛隊交戰，但宮室防衛嚴密久攻不下。數日後，掌趙國兵權的公子成和李兌從國都趕到，調集四邑的軍隊前來平定這場變亂，最終擊退公子章和田不禮，消滅了他們的黨徒，安定了王室。
兵敗後，田不禮逃亡宋國，公子章敗退到主父宮跪求避難，主父竟納其入。因此李兌、公子成兵圍沙丘宮。李兌想向趙王何請示如何處置，被公子成制止。公子成認為：以目前之勢，趙王丁不忍下令誅其父兄。如此一來，圍主父宮，趕殺公子章就會成為兩人的罪過。事後如主父追究，他們難逃滅族。而如果不請示趙王何，自己處置，趙王何年幼且不明真相也一定會接受這個結果。於是派兵攻入主父宮，誅殺公子章及其黨羽，主父不能制止。後公子成遣人在宮門口高呼：最後出宮者族之。盡出主父宮人，但不許主父出宮。主父欲拼一死，但公子成等人只圍不戰，無人敢擔刺殺主父的罪名。主父被圍在內宮裡，內宮本無存糧和飲水。公子成對主父斷糧斷水前後達三個月之久，主父被逼不得不掏鳥窩吃雛鳥，最後竟以壯年被活活餓死。公子成在確定主父死之後，才打開內宮為其收屍。並發訃告告知各諸侯。事後惠文王任命公子成為宰相，封號是安平君，任命李兌為司寇。沙丘之亂結束。
後果
趙武靈王墓