概念及分類
由於汽車與地面的間隙不足而被地面托住，無法通過的情況，稱為間隙失效。當車輛中間底部的零件碰到地面而被頂住時，稱為“頂起失效”；當車輛前端觸及地面而不能通過時，稱為“觸頭失效”；當車輛尾部觸及地面而不能通過時，稱為“托尾失效”。顯然，後兩種情況屬於同一類失效。
影響參數
與間隙失效有關的汽車整車幾何尺寸，稱為汽車通過性的幾何參數。這些參數包括最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角、最小轉彎直徑等。
(1)最小離地間隙 h 汽車滿載、靜止時，支承平面與汽車上的中間區域（0.8 b範圍內）最低點之間的距離。它反映了汽車無碰撞地通過地面凸起的能力。
(2)縱向通過角 β 汽車滿載、靜止時，分別通過前、後車輪外緣作垂直於汽車縱向對稱平面的切平面，當兩切平面交於車體下部較低部分時所夾的最小銳角。它表示汽車能夠無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。 β越大，頂起失效的可能性越小，汽車的通過性越好。
(3)接近角 γ 汽車滿載、靜止時，前端突出點向前輪所引切線與地面間的夾角。 γ
越大，越不容易發生觸頭失效。
(4)離去角 γ 汽車滿載、靜止時，後端突出點向後輪所引切線與地面間的夾角。 γ
越大，越不容易發生托尾失效。
(5)最小轉彎直徑 d 當轉向盤轉到極限位置、汽車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓直徑。它在最大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。 d越小，汽車的機動性越好。
(6)轉彎通道圓 當轉向盤轉到極限位置、汽車以最低穩定車速轉向行駛時，車體上所有點在支承平面上的投影均位於圓周以外的最大內圓，稱為轉彎通道內圓；車體上所有點在支承平面上的投影均位於圓周以內的最小外圓，稱為轉彎通道外圓。轉彎通道內、外圓半徑的差值為汽車極限轉彎時所占空間的寬度，此值決定了汽車轉彎時所需的最小空間。它越小，汽車的機動性越好。
