![汽車系統動力學[教材名稱]](/img/f/8c3/nBnauM3X1YDO0ATMzgTM0YTN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL4EzLwQzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg "汽車系統動力學[教材名稱]")
內容簡介
汽車系統動力學是研究所有與汽車系統運動有關的學科，研究內容可按車輛運動方向分為縱向、垂向和側向動力學三大部分。 本書運用系統方法及現代控制理論，結合實例分析，介紹了車輛動力學模型的建立、計算機仿真、動態性能分析和控制器設計的方法，同時也使讀者對常用的車輛動力學分析軟體有所了解。
作者簡介
喻凡，現任上海交通大學機械與動力工程學院汽車工程研究所和振動、衝擊、噪聲國家重點實驗室教授、博士生導師，主要從事車輛動力學與控制方向的研究。
林逸，北京理工大學電動車輛工程技術中心常務副主任、教授、博士生導師，長期從事汽車系統動力學方面的教學和科研工作。
編輯推薦
《汽車系統動力學》可作為高等學校車輛工程專業研究生教學用書，也可作為車輛工程專業本科生的選修課教材，同時可供汽車設計和研究人員閱讀參考。
目錄
前言
常用符號表
緒篇 概論和基礎理論
第一章 車輛動力學概述
第一節 歷史回顧
第二節 研究內容和範圍
第三節 車輛特性和設計方法
第四節 術語、標準和法規
第五節 發展趨勢
參考文獻
第二章 車輛動力學建模方法及基礎
理論
第一節 動力學方程的建立方法
第二節 非完整系統動力學
第三節 多體系統動力學方法
參考文獻
第三章 充氣輪胎動力學
第一節 概述
第二節 輪胎的功能、結構及發展
第三節 輪胎模型
第四節 輪胎縱向力學特性
第五節 輪胎垂向力學特性
第六節 輪胎側向力學特性
參考文獻
第四章 空氣動力學基礎
第一節 概述
第二節 空氣的特性
第三節 伯努利方程
第四節 壓力分布和壓力係數
第五節 實際氣流特性概述
第六節 空氣動力學試驗
第七節 車輛空氣阻力
參考文獻
第—篇 縱向動力學
第五章 縱向動力學性能分析
第一節 動力的需求與供應
第二節 動力性
第三節 燃油經濟性
第四節 驅動與附著極限和驅動效率
第五節 制動性
參考文獻
第六章 縱向動力學控制系統
第一節 防抱死制動控制
第二節 驅動力控制系統
第三節 車輛穩定性控制系統
參考文獻
第七章 動力傳動系統的振動分析
第一節 扭振系統的激振源
第二節 扭振系統模型與分析
第三節 動力傳動系統的減振措施
參考文獻
第二篇 行駛動力學
第八章 路面輸入及其模型
第一節 路面測量技術及數據處理
第二節 路面輸入模型
第三節 特殊路面輸入
參考文獻
第九章 與平順性相關的部件
第一節 概述
第二節 彈簧
第三節 減振器
第四節 導向機構
第五節 座椅
參考文獻
第十章 人體對振動的反應
第一節 概述
第二節 標準
第三節 平順性測量
參考文獻
第十一章 行駛動力學模型
第一節 模型推導的前提
第二節 單輪車輛模型的推導
第三節 半車模型的推導及分析
第四節 整車模型的推導及分析
參考文獻
第十二章 可控懸架系統
第一節 車身高度調節系統
第二節 自適應阻尼調節系統
第三節 可切換阻尼系統
第四節 全主動系統
第五節 有限頻寬主動系統
第六節 連續可變阻尼的半主動系統
第七節 各類懸架系統的性能比較
第八節 主動懸架控制算法介紹
參考文獻
第三篇 操縱動力學
第十三章 基本操縱模型
第—節 概述
第二節 基本操縱模型假設
第三節 運動方程的推導
第四節 操縱特性分析
第五節 對實際問題的考慮
第六節 實例分析與比較
參考文獻
第十四章 基本操縱模型的擴展
第一節 概述
第二節 考慮車身側傾的三自由度操縱模型
第三節 車輪轉動效應
第四節 轉向系統的影響
第五節 懸架運動學
第六節 變形轉向
參考文獻
第十五章 操縱動力學性能及實例分析
第—節 模型參數組的開發
第二節 實例分析
參考文獻
第十六章 轉向系統動力學及控制
第一節 概述
第二節 轉向系統振動分析
第三節 四輪轉向系統
第四節 電動助力轉向系統
參考文獻
第四篇 車輛計算機建模與仿真
第十七章 車輛動力學計算方法與軟體
第一節 概述
第二節 面向目標設計的車輛仿真軟體
第三節 多體系統動力學分析軟體
第四節 程式工具箱
第五節 各類方法的比較
參考文獻
第十八章 MATLAB環境下的車輛系統建模、仿真與控制器設計實例
第一節 MATLAB/Simulink軟體介紹
第二節 實例1——制動系統建模、仿真及ABS控制器設計
第三節 實例2——行駛動力學的計算機建模、仿真以及主動懸架控制器設計
第四節 實例3——操縱動力學計算機建模、分析及4WS控制器設計
參考文獻
第十九章 套用ADAMS軟體的多體動力學實例分析
第一節 ADAMS/Car模組介紹
第二節 轎車前懸架建模實例
第三節 模型仿真分析
