內容簡介
本書全面、系統地介紹了汽車智慧型化設計與技術各相關知識,包括汽車智慧型化設計與技術基本知識、汽車智慧型化設計方法、汽車智慧型感測器與匯流排網路技術、汽車智慧型避撞預警技術與安全設計、汽車總體設計開發與多智慧型體技術、智慧型汽車仿真、虛擬工程及數字設計、無人駕駛智慧型汽車、未來智慧型汽車發展趨勢等內容。本書技術資料及圖片新穎翔實,包括很多新知識和豐富的實例,信息量大。
本書既可作為高等院校汽車專業本科生和研究生的教材,也可作為汽車設計、汽車製造企業科研和技術設計人員的參考用書。
目錄結構
第1 章汽車智慧型化設計與技術基本知識 1
1.1汽車智慧型化設計知識與體系 1
1.1.1汽車智慧型化設計與技術的概念 1
1.1.2汽車智慧型化設計與技術的發展過程 2
1.1.3智慧型化設計與傳統設計 2
1.2汽車產品設計的內容、技術手段和主要方法 3
1.2.1汽車產品設計的內容 3
1.2.2汽車系統化設計的各種技術手段 4
1.2.3汽車設計的主要方法 5
1.3汽車智慧型設計、納新評價及遞階層次結構 12
1.3.1汽車智慧型設計 12
1.3.2汽車智慧型設計的納新評價、評價指標體系及遞階層次結構 14
第2 章汽車智慧型化設計方法 16
2.1汽車智慧型化系統 16
2.1.1智慧型化的內涵 16
2.1.2汽車智慧型化系統的“智慧型化” 17
2.1.3汽車智慧型控制系統 17
2.2汽車智慧型化設計方法 19
2.2.1汽車智慧型化設計流程 19
2.2.2設計思想、類型、準則和規律 21
2.3汽車智慧型化系統的可靠性設計方法及套用 22
2.3.1汽車智慧型化系統的可靠性 22
2.3.2提高汽車智慧型化系統的可靠性方法及實例 26
2.3.3汽車智慧型化最佳化設計 31
2.3.4反求設計 34
2.3.5綠色設計 35
2.3.6虛擬設計與虛擬現實技術 38
第3 章汽車智慧型感測器與匯流排網路技術 40
3.1汽車智慧型感測器結構、原理、功能及種類 40
3.1.1汽車智慧型感測器的結構、原理與功能 40
3.1.2汽車智慧型感測器的種類 42
3.2汽車智慧型無源感測器 46
3.2.1智慧型無源感測器的功能模組及工作原理 46
3.2.2智慧型無源感測器在汽車上的使用 47
3.3智慧型感測器在汽車領域的套用 50
3.3.1智慧型感測器在汽車動力系統中的套用 50
3.3.2汽車安全行駛系統中的智慧型感測器 50
3.3.3車身系統中的智慧型感測器 52
3.3.4汽車底盤中的智慧型感測器 52
3.3.5智慧型交通系統中的智慧型感測器 53
3.3.6汽車輔助系統中的智慧型感測器 53
3.4多感測器信息融合的無人汽車駕駛控制系統 53
3.4.1多感測器信息融合 53
3.4.2多感測器信息融合實現方法 54
3.4.3多感測器信息融合的無人汽車行駛 54
3.5智慧型汽車匯流排網路技術 56
3.5.1汽車匯流排網路及通信系統 56
3.5.2網路匯流排的智慧型車身設計 66
第4 章汽車智慧型避撞預警技術與安全設計 72
4.1汽車智慧型避撞預警技術 72
4.1.1汽車智慧型避撞預警系統 72
4.1.2幾種汽車智慧型測距及避撞技術 73
4.1.3避撞系統設計及制動距離算法 74
4.2汽車雷射雷達的避撞報警系統設計 78
4.2.1避撞預警硬體系統 78
4.2.2目標檢測與識別 78
4.2.3汽車智慧型避撞系統設計 79
4.3汽車紅外夜視系統與設計 80
4.3.1汽車紅外夜視系統成像原理及設計 80
4.3.2汽車紅外夜視系統技術設計 83
4.3.3汽車夜視系統實際技術問題及解決方法 84
4.4智慧型汽車主動安全設計 84
4.4.1智慧型汽車主動安全系統組成 84
4.4.2模式實現 85
4.4.3系統軟體設計 87
4.4.4模擬驗證和仿真 89
第5 章汽車總體設計開發與多智慧型體技術 91
5.1汽車總體設計 91
5.1.1汽車總體設計要求、開發流程與汽車類型 91
5.1.2汽車總體設計特徵 94
5.2汽車整車總體設計 96
5.2.1汽車整車總體設計簡介 96
5.2.2汽車整車總體設計的主要內容及技術檔案 99
5.3汽車性能設計 101
5.3.1汽車動力性計算 101
5.3.2汽車燃油經濟性計算 103
5.3.3安全性 104
5.3.4汽車平順性計算 105
5.3.5汽車匹配性計算 106
5.3.6汽車總體系統設計 106
5.4汽車多智慧型體技術 107
5.4.1HEV 的多智慧型體技術 107
5.4.2仿真 112
5.4.3汽車底盤的多智慧型體技術 116
第6 章智慧型汽車仿真、虛擬工程及數字設計 122
6.1智慧型汽車設計中的仿真 122
6.1.1仿真定義與分類 122
6.1.2計算機仿真 124
6.1.3汽車產品設計中的計算機仿真 125
6.2虛擬工程技術與虛擬樣機 127
6.2.1虛擬工程技術 127
6.2.2虛擬樣機 128
6.2.3虛擬樣機關鍵技術 130
6.3虛擬工程技術的ADVISOR 軟體及套用 133
6.3.1虛擬工程技術的ADVISOR 軟體 133
6.3.2基於ADVISOR 的仿真方法 134
6.3.3仿真軟體ADVISOR 的基本特點 135
6.3.4ADVISOR 的仿真過程 136
6.3.5整車模型及動力系統部件模型的建立 137
6.4柴油機數位化設計 144
6.4.1柴油機設計準則及數位化設計 144
6.4.2柴油機機體的數位化設計 146
6.4.3柴油機零部件數位化設計 149
6.5客車數位化設計 150
6.5.1客車數位化設計的特點及流程 151
6.5.2客車數位化設計階段 151
6.5.3客車數位化設計特色 154
第7 章無人駕駛智慧型汽車 155
7.1無人駕駛智慧型汽車的基本結構與關鍵技術 155
7.1.1無人駕駛智慧型汽車的體系結構 155
7.1.2無人駕駛智慧型汽車的基本組成 156
7.1.3無人駕駛智慧型汽車的關鍵技術 158
7.2多智慧型無人駕駛智慧型汽車的協同控制 161
7.2.1多智慧型無人駕駛智慧型汽車的體系結構 162
7.2.2多智慧型無人駕駛智慧型汽車群體行為協同與最佳化控制 162
7.2.3無人駕駛智慧型汽車遠程監控系統及界面 164
7.2.4無人駕駛智慧型汽車自主評價 167
7.3無人駕駛智慧型搬運車 168
7.3.1汽車業的AGV 168
7.3.2AGV 的結構組成 169
7.3.3AGV 的功能模組組成和主要技術參數 170
7.3.4AGV 的導向方法和技術 172
7.3.5AGV 集成控制系統 178
第8 章未來智慧型汽車發展趨勢 182
8.1未來智慧型汽車技術及發展 182
8.1.1未來智慧型汽車 182
8.1.2智慧型汽車基本結構 183
8.1.3智慧型汽車技術與智慧型交通 186
8.2網路汽車與車聯網時代 193
8.2.1網路汽車 193
8.2.2車聯網 193
8.3陸空兩用與水路兩棲汽車 196
8.3.1陸空兩用交通車 197
8.3.2水路兩棲汽車 199
8.4空氣動力汽車 202
8.5核動力汽車 205
8.6各種類型的太陽能汽車 207
8.7組合式、超音速式、公路/鐵路式及其他智慧型汽車 210
8.7.1組合式多功能汽車 210
8.7.2超音速汽車 210
8.7.3公路/鐵路兩用汽車 211
8.7.4其他未來高效新能源動力智慧型汽車 211
參考文獻 215
