慶長7年（1602年）岡山藩領主小早川秀秋無嗣而終。慶長8年（1603年）僅僅5歲的池田忠繼出任岡山城主，領受備前28萬石。因為年齡太小，其異母兄弟池田利隆進入岡山城輔佐忠繼。池田輝政仍留在姬路城。
慶長19年（1614年）池田輝政去世，16歲的忠繼領受了父親的遺領西播磨10萬石的領地，其領地總計達38萬石。忠繼與其兄利隆都作為德川方的先鋒在大阪冬之陣中參戰。戰中忠繼先於其兄利隆對大阪方出城的大將織田有樂齋部發動奇襲，致使德川方諸將爭先恐後參與到戰鬥中，導致大阪方大敗。
忠繼於大阪冬之陣結束歸城後突然發病，第二年（1615年）便去世了，享年17歲。因其沒有嗣子，便由其弟池田忠雄繼承了領地。
關於毒饅頭的傳說
池田忠繼在大阪冬之陣中表現活躍，況且當時也只有17歲，所以突然生病而死去確實令人有些疑惑。有一種說法稱忠繼並非病發身亡，而是因食用了毒饅頭才死亡的。而這個害他吃毒饅頭的人正式其母督姬的繼子池田利隆。利隆本就比忠繼年長，但所領卻比年幼的忠繼少，而且池田家家督的位置也是由忠繼繼承，其本身就存在著心理上的不平衡。大阪冬之陣時，忠繼又搶在利隆的前面率先對大阪軍隊發起突襲，立下大功，這更使利隆的嫉妒之心有增無減。因此說池田利隆利用毒饅頭害死忠繼的說法也不無道理。但是昭和53年（1978年）時，曾對池田忠繼的墓地和遺體進行挖掘調查，卻並沒有發現被毒殺的證據。
毒饅頭疑惑
忠継の若すぎる死には以下のような伝說が殘っている。忠継の母・督姫が継子・利隆の暗殺を企て、饅頭に毒を盛って利隆に勧めようとした。これを察知した忠継が饅頭を食して死亡した。こうして身をもって長兄で正嫡の利隆を守ったという。
昭和53年（1978年）廟の移転の際に発掘調査が行われた。この時、毒死疑惑検證のため遺體の調査が行われた。その結果では毒死の確證は得られなかった。
