江防圖

《江防圖》幅面為16開紙大小，對江岸具有導航意義的山峰、寺院、塔樓等採用寫景繪圖法。 鄭若曾在《江南經略》中繪製的《湖防圖》也被收入《武備志》。 湖防圖有1幅8開紙大小的《太湖全圖》和28幅16開紙大小的《太湖沿邊設備之圖》。

於是從1546年（嘉靖二十五年）開始，明政府整治海防，開展抗倭鬥爭。在這種背景下，編繪了《籌海圖編》的鄭若曾又開始編繪長江防禦圖與太湖防禦圖。他帶著兩個兒子遍訪江南的江防情況，寫了著名的《江南經略》，其中包括46幅《江防圖》和29幅《湖防圖》，這些地圖是明代江南江河湖泊（太湖）戰備圖的集中代表。
鄭若曾所繪《江防圖》的範圍主要為長江下游，西起今江西瑞昌縣，沿江而下，東到長江口的金山衛，這個範圍也是倭寇進犯可能到達的地方。《江防圖》幅面為16開紙大小，對江岸具有導航意義的山峰、寺院、塔樓等採用寫景繪圖法。圖上重點描述軍事要素，包括江防設施、哨所駐地、各營防區範圍及其界線、倭寇出沒路線等。圖上註記文字較多，除了地名、山名、港名、寺名之外，還標註了防區的起止地點，不同巡司間的距離，巡邏水軍的兵員多少、艦隻數量、巡邏周期等。南京以東江段的地圖更為詳細。《江防圖》被收入《武備志》。 　太湖地處江南，是倭寇從水路容易進犯的地區。鄭若曾在《江南經略》中繪製的《湖防圖》也被收入《武備志》。湖防圖有1幅8開紙大小的《太湖全圖》和28幅16開紙大小的《太湖沿邊設備之圖》。前者描繪了太湖的全景，後者詳細描繪了沿太湖周邊的港瀆及其防備情況。有資料統計，圖上共有港瀆等約250處，其中湖5個，瀆104個，港101個，另有溪、浦、口、涇、門約40處。