建設歷程
2013年11月，永吳公路大湖池段最後一段道路混凝土面層澆築完畢，大湖池全路段雙向全面開放交通。
水上公路
2014年7月26日，江西永修，入汛以來，鄱陽湖水位迅猛上漲。至7月27日，鄱陽湖水位達到18.67米，持續上漲的水位漫過連線江西省永修縣吳城鎮的永吳公路大湖池段。公路兩旁的白色護欄星星點點，形成一幅水天一色的美麗畫卷。此後永吳公路大湖池段被稱為“最美水上公路”。
最美水上公路2015年6月13日開始，江西省出現今年入汛以來第15次降雨過程。截至16日，江西境內贛江、撫河、信江三大河流水位上漲，鄱陽湖水位迫近19米警戒水位。
2015年6月15日，降雨導致該省7市35個縣(市、區)52.6萬人受災，1人因滑坡土石流掩埋不幸遇難，1.6萬人緊急轉移安置，直接經濟損失4.8億元人民幣。受強降雨影響，該省信江、樂安河中游、贛江中游支流、撫河上游支流水位上漲明顯，信江貴溪市河段出現超警洪水。水文數據顯示，江西境內五大河入湖合成流量19300秒立米，出湖流量18500秒立米，鄱陽湖水位呈緩慢上漲趨勢。
永吳公路變碼頭2015年6月19日，鄱陽湖星子段水域。受多輪強降雨及長江來水雙重影響，鄱陽湖水位快速上漲，截至當日18時，鄱陽湖星子站水位為19.14米，超過警戒水位0.14米，為近三年來最高水位。
2015年6月21日，一艘漁船抵達永吳公路旁。近日，江西遭遇持續降雨，中國最大淡水湖鄱陽湖水位連續上漲，被網友譽為“最美水上公路”的永吳公路大湖池段已被淹沒。由於陸地交通中斷，江西省永修縣吳城鎮的居民只能靠渡輪出行，“最美水上公路”已變成了停靠船舶的“碼頭”。
注意事項，由於公路所屬水域屬於血吸蟲高發水域，請儘量不要沒有保護的狀況下在水中嬉戲，如赤腳在水面上行走，謹防感染。
