個人經歷
永井 一郎 ，日本大阪第二師範學校（男子部）附屬國民學校（現大阪教育大學附屬池田國小）、大阪府立池田高等學校（入學時是學制改革前的舊制中學校“大阪府立池田中學校”）、京都大學文學部法文科畢業。大學時期就開始演戲，畢業後立志要當演員而來到大都市。在演員養成所（演員培養學校），在廣告代理店的電通做過2年勤務。
2014年1月27日，永井一郎被發現倒在廣島市某旅館的浴缸內，在送到醫院後被確認死亡，終年82歲 。
演藝經歷及特色
永井一郎 從養成所畢業後，與愛川欽也和演員座的第3期生集結加入劇團三期會。據說這個三期會是對美國影視劇《超人》的單元配音演出，永井也從此開始了他的配音工作。在三期會裡，因為他是當時最年長（25歲）的一位，所以當時在舞台上以飾演中年人和老年人為多。特別是因為在海外電視劇《生皮的鞭子》中給老牛仔威許本配音，所以他成為了專門給老年角色配音的演員。在那之後，就逐漸淡出舞台與電影界，專心致志於配音的事業里。
2009年在第3屆日本聲優獎評選中獲功勞獎。
大多是給性情溫和穩重的老年類角色配音，也能演繹性格陰險或城府極深的年長反派角色、老滑頭，或者放蕩不羈的老年人，戲路很廣。
人物評價
對工作的態度
從東野英治郎開始“對西洋片的配音、動畫的後期配音等自己就沒再表演了，在演舞台劇等其他地方被叫成外道的作為”在一開始被受到批評的時候，就開使強烈的反駁，保有配音演員界的朋友的立場。但是，對於“配音演員前的演員”對於沒有演出的見解就和其他老手一樣，對於動畫配音演員的偶像配音演員們，對於舞台的專研那樣的提醒大家。
1988年《奧爾讀書》的“磯野波平回來年收164萬元”的標題記事動畫被謠傳演出費很便宜的事情。在那之後，配音演員360人中的代表野澤雅子、內海賢二一起在動畫錄像帶、DVD化的聲音製作公司的聲音使用要求使用費支付的訴訟，終於在2004年勝訴了。
畢竟是舞台劇演員出身，對舞台的事有著強烈的關心；在晚輩有劇團公演時也常會參加，從舞台的布置到收拾，都能照顧的相當好。
出演角色繼任
茶風林——《海螺小姐》：磯野波平
富田耕生——《名偵探柯南》：鈴木次郎吉
銀河萬丈——《全職獵人》：尼特羅。
主要作品及人物
TV動畫
1963年
《狼少年健》——詳細角色不明
《鐵臂阿童木》（1963年版第1作）——客串演出，詳細角色不明
1964年
《Big X》——花丸博士
1965年
《超級傑特》——布洛伊勒博士
1966年
《海盜王子》——虎弗格
1967年
《咻咻丸》——阿里良、何田勘太夫、冰山三角、三太夫
1968年
《小茜》——理事長
《咯咯咯的鬼太郎》（1968年版第1作）——子泣爺爺、回音爺爺、鏡爺爺、政吉、閻魔大王、橋本大吉、魍魎、砂利虎刈、妖貓、主編、為助、釜仙人、浦島博士、毛羽毛現、野篦坊、男鹿、地奉公
《改造人009》（1968年版第1作）——張張湖（006）、客串多數角色
1969年
《女排No.1》——山莊的老人
《海螺小姐》——磯野波平（初代）、磯野海平（初代）、磯野藻屑源素太皆（初代）
1970年
《血紅的11》——永田真
《老虎假面》——多數角色
1971年
《咯咯咯的鬼太郎》（1971年版第2作）——泥田坊、目目連、長老、村長、深谷、源造
《魯邦三世》（1971年版第1作）——警視總監、哥達爾
1972年
《海王子》——老人
《惡魔人》（1972年版）——阿爾馮尼
1973年
《哆啦A夢》（1973年NTV版）——詳細角色不明
1974年
《宇宙戰艦大和號》——佐渡酒造、德川彥左衛門
《大魔神》——惡靈將軍哈迪亞斯、超人將軍尤里西撒
《星星王子》——赤兵衛
1977年
《超人戰隊巴拉塔克》——加藤博士、青蛙
《無敵超人贊波特3》——神北兵左衛門、ギッザー
《魯邦三世》（1977年版第2作）——克羅傑恩‧根哈德、佩珀警官
1978年
《100萬年地球之旅 巴達傳》——漢姆艾格
《無敵鋼人泰坦3》——皆川、加爾博士、地雷谷
1979年
《宇宙戰艦大和號2》——佐渡酒造
《機動戰士高達0079》——劇情旁述、次回予告、德金‧索多‧扎比、多倫、提安姆、赤鼻、孔斯空、哥普、艾爾倫、田村、弗拉納岡‧布恩（第28話）、傑根（第19話）、佩爾格米諾、芙勞‧寶的爺爺
《喬尼亞斯奧特曼》——機器人101號
《改造人009》（1979年版第2作）——奧丁、羅斯博士
1980年
《宇宙戰艦大和號Ⅲ》——佐渡酒造
《鐵臂阿童木》（1980年版第2作）——漢姆艾格、田鷲警官
《無敵機器人托萊塔G7》——柿小路梅麻呂、劇情旁述
1981年
《福星小子》——錯亂坊、劇情旁述
《最強機器人Daioja》——劇情旁述、萬強
1982年
《怪博士與機器娃娃》——千兵衛的爺爺
1983年
《漫畫日本史》——中臣鐮足、母禮、大江匡房、藤原賴長、後白河上皇、毛利元就、聖方濟各·沙勿略、井伊直弼、岩倉具視
1984年
《魯邦三世》（1984年版第3作）——國王
《北斗神拳》——埴生
1985年
《咯咯咯的鬼太郎》（1985年版第3作）——子泣爺爺
1986年
《機動戰士高達ZZ》——劇情旁述（第1話）
1987年
《七龍珠》——鶴仙人、卡林大人
1988年
《麵包超人》——古戶圭先生
《斗將！！拉麵男》——陳宗明、劇情旁述
1989年
《七龍珠Z》——卡林大人（初代目）
《柔道英雌》——豬熊滋悟郎
1990年
《奇天烈大百科》——教授
《亂馬1/2 熱斗編》——八寶齋
1991年
《蓋塔機器人號》——橘博士、拉賽茲伯爵（男）
1992年
《媽媽是國小四年生》——江地先生
1993年
《GS美神極樂大作戰》——長島
1995年
《空想科學世界格列佛男孩》——五島
1997年
《名偵探柯南》——津川秀治（第50話）
2001年
《第一神拳》——貓田銀八
《名偵探柯南》——燕健三（第252話）
2002年
《哆啦A夢》（1979年朝日電視台版）——寺尾台校長
《花田少年史》——柳原歲三
2003年
《鐵臂阿童木》（2003年版第3作）——波波特雷教授
《推理之絆》——白長谷雷造
《TEXHNOLYZE》——職員
《第一神拳Champion Road》——貓田銀八
2004年
《琉球武士瘋雲錄》——老山鼠
《名偵探柯南》——鈴木次郎吉（初代目）
《MONSTER》——萊希華因博士
2005年
《AIR》——知德法師
2008年
《蠟筆小新》——猶大師傅
《xxxholic.繼》——雷獸
2009年
《犬夜叉完結編》——妖靈大聖
《銀魂》——老人永井
《骷髏13》——老年委託人
《七龍珠改》——卡林大人
《第一神拳New Challenger》——貓田銀八
2011年
《全職獵人（第2作）》——尼特魯會長
《日常》——自動販賣機（24話）
2012年
《冰菓》——吉田竹藏
《魯邦三世：東方見聞錄～Another Page～》——住職（第22代武蔵坊弁慶）
2013年
《伊克西翁傳說DT》——セントピリア皇帝、劇情旁述
《魔王勇者》——語り部
2014年
《SPACE☆DANDY》——幻のラーメン屋のオヤジ
《第一神拳Rising》——貓田銀八（初代目）
《七龍珠改（魔人布歐篇）》——卡林大人
OVA
《銀河英雄傳說》——托瑪‧馮‧史東克豪森
《機動戰士高達：第08MS小隊》——吉登‧尼克德、伊森‧萊爾
《機動戰士高達Unicorn》——賽亞姆·畢斯特
《真孔雀王》——慈空
《吸血鬼獵人D》——D的左手
《危險調查員》——平賀太平
《YAMATO2520》——島
《亂馬1/2 SUPER》——八寶齋
劇場版動畫
《再見了宇宙戰艦大和號 愛的戰士們》——佐渡酒造、德川彥左衛門
《魯邦三世：卡里奧斯特羅之城》——喬多
《妖獸都市》——吉澤貝‧馬萊特
《機動戰士高達Ⅰ》——劇情旁述
《機動戰士高達Ⅱ~哀‧戰士編》——劇情旁述
《機動戰士高達Ⅲ~相逢在宇宙編》——劇情旁述
《改造人009：超銀河傳說》——科斯摩博士
《筋肉人：正義超人VS古代超人》——撒旦王
《哆啦A夢：大雄的大魔境》——柯斯博士
《哆啦A夢：大雄的日本誕生》——吉加宗比
《2112年哆啦A夢的誕生》——寺尾台校長
《哆啦美與哆啦A夢七小子的機器人學校七不思議》——寺尾台校長
《哆啦A夢七小子與怪盜哆啦邦：謎樣的挑戰狀》——寺尾台校長
《哆啦A夢七小子的蟲蟲大作戰》——寺尾台校長
《哆啦A夢七小子與火車大暴走》——寺尾台校長
《哆啦A夢：大雄與翼之勇者》——貓頭鷹博士
《獸兵衛忍風帖》——道陣
《風之谷》——米特
《天空之城》——穆羅將軍
《咯咯咯的鬼太郎：妖怪大戰爭》——子泣爺爺
《咯咯咯的鬼太郎：最強妖怪軍團！登入日本！》——子泣爺爺
《咯咯咯的鬼太郎：激突！！異次元妖怪的大叛亂！》——子泣爺爺
《五星物語》——尤巴大公
《名偵探柯南：通往天國的倒計時》——如月峰水
《名偵探柯南：天空的遇難船》——鈴木次郎吉
《夏日大作戰》——陣內萬助
《七龍珠：摩訶不思議大冒險》——鶴仙人、卡林大人
《七龍珠Z：最強對最強》——卡林大人
《ONE PIECE：死亡盡頭的冒險》——畢耶拉
遊戲
《機動戰士高達~聯邦vs. Zeon》（DC、PS2）——劇情旁述、吉恩軍戰鬥語音提示
《機動戰士高達：基連的野望》系列——馬修、吉登‧尼克德、旁白
《超級機器人大戰》系列——多倫、弗拉納岡‧布恩、克拉格斯‧杜加奇、神北兵左衛門、惡靈將軍哈迪亞斯、柿小路梅麻呂
《靈魂能力4》（日版，PS3、XBox360）——尤達大師
特攝
《葛雷奧特曼》（1990年澳大利亞TV）——諾爾柏格（日本語版吹替）
《獸拳戰隊激氣連者》（2007~2008年TV）——沙福大師
《紅眼鏡》——檯球場的中年男子（以及計程車司機的配音）
洋畫吹替
《哈利波特》系列——鄧布利多
日本著名聲優名單（二）
| 聲優，是指用聲音來表演的人。傳統意義上的聲優的活動範圍是外語片、動畫以及電玩遊戲的配音工作。日本聲優的特徵是許多年輕聲優們通過進行大量配音以外的活動來擴充自己的演藝生命。 |
日本著名聲優名單
| 聲優，是日本人對配音演員的稱呼，“優”在日語中是演員的意思。對於愛好者來說：在劇集中，人物的聲音是日本演員的稱聲優，其他的稱配音演員。 |
