永久鄉原名崗劉屯。清末，隸屬青岡縣管轄。1905年（清光緒三十一年），由劉祥開荒建屯。因地勢較高，故被人稱為“崗劉屯”。中華民國成立後，1923年12月，設定明水設治局後，隸屬南鄉管轄。1929年改為明水縣第三區。東北淪陷後，初為第六保，1938年改設依仁村。1945年“九三”抗日戰爭勝利後，1946年2月，隸屬第三區，1948年4月增設太平區。1956年3月，並村劃鄉，設定永久鄉。1958年9月，改稱永久人民公社。1984年4月，政社分開，改為永久鄉。
永久鄉轄區地勢平坦，土壤肥沃。全鄉總面積124．6平方公里，耕地面積11．2萬畝，主要種植玉米、小麥、大豆、甜菜、葵花、馬鈴薯等。鄉辦工業有皮革廠、亞麻原料廠、米麵加工廠、榨油廠、農機修配廠等。全鄉共轄永久、永華、和平、曉光、永吉、繼豐、豐勝、永利、永樂、新興、永生、豐饒、永豐、永明等14個村。1992年末全鄉總人口1．92萬人。少數民族有滿族。鄉政府駐地崗劉屯。
