水手號計畫是由美國太空總署所主導的計畫。在此計畫中發射了一系列為火星、金星、水星而設計的無人太空船。這個計畫奪得多項第一，包括：第一次星際飛越(flyby)、第一個行星orbiter以及第一個以重力加速航行的太空船。
簡介
水手號計畫在水手號計畫系列中十個飛行器中，七個基於成功三個失敗。原本計畫的水手11號及水手12號演變成航海家計畫中的航海家1號及航海家二號，而維京1號及維京2號火星軌道太空船則是放大版的水手9號太空船。從航海家系列之後水手號設太空船還包括前往金星的Magellan、前往木星的伽利略號。被稱為Mariner Mark II的第二代水手號太空船最終演變成為目前正環繞土星的卡西尼號。最近發射前往冥王星的新地平線號，雖然大致基於簡化的先鋒10號、先鋒11號，但也有部份特徵源自水手號系列，包括三軸穩定器（3-axis stabilization）及一個航海家、卡西尼號式的通訊碟計的型天線。
基本擺置設計
水手號飛船的比較所有水手號太空船皆基於八角型匯流排設計，可放置所有電器設備，例如天線、相機、推進劑及電源。在水手4號之後所有水手號太空船都有四個太陽能板做電源，除了水手10號有兩個太陽能板，以及設計源自於游擊兵月球探測船計畫的水手2號。此外，除了水手2號及水手5號的所有水手號太空船都有電視相機。
前五艘水手號太空船以Atlas-Agena火箭發射，而後五艘則用Atlas-Centaur火箭發射。而所有在水手10號發射、基於水手號的探測船都用Titan IIIE火箭、Titan IV無人火箭或是用固態燃料做為慣性上層節(Inertial Upper Stage)
水手1號、2號
水手1號原本企圖飛越金星，嘗試於1962年7月22日發射，但升空後約五分鐘搭載它的Atlas火箭故障偏離軌道，而遭到空軍Range Safety Officer (RSO)摧毀。水手2號原本做為水手1號的備份機，在1962年8月27日發射，以3又1/2
水手號計畫個月飛至金星。水手2號任務成功而且變成第一個飛越其它行星的太空船。
* 任務: 飛越金星
* 質量: 203 公斤 (446 磅)
* 感測器： 微波及紅外線輻射計（radiometers）、宇宙塵, 太陽電漿及高能輻射、磁場
Status:
* 水手1號 - 升空後不久遭到摧毀。
* 水手2號 - 不再運作，位於 日心軌道。
水手3號、4號
水手3號水手4號是飛越火星計畫。水手3因發射載具無法拋棄噴嘴整流片而失敗。它的姐妹船水手4號在1964年11月28日發射並首次成功飛越火星，第一次取得火星近距離的一瞥。
水手號計畫* Mission: Mars flyby
* Mass: 261 kg (575 lb)
* Sensors: camera with digital tape recorder (about 20 pictures), cosmic dust, solar plasma, trapped radiation, cosmic rays, magnetic fields, radio occultation and celestial mechanics
狀態：
* 水手3號 - 故障。 位於日心軌道.
* 水手4號 - 未知。受微隕石撞擊後失去聯絡。
水手5號
這艘太空船於1967年6月14日發射前往金星，並且於1967年10月接近金星附近。它攜帶了全套實驗，以無線電波探測金星大氣、以紫外線檢測亮度並取得太陽粒子樣本及磁場變動現象。
水手號計畫* 任務： 飛越金星
* 質量： 245 公斤 (540 磅)
* 感測器： ultraviolet photometer, cosmic dust, solar plasma, trapped radiation, cosmic rays, magnetic fields, radio occultation and celestial mechanics
狀態： Mariner 5 - 故障。 Trapped in a heliocentric orbit.
水手6號、7號
水手6號、水手7號為兩艘相同的火星太空船任務。水手6號於1969年2月24日發射，水手7號於1969年3月27日發射。它們曾飛至火星赤道及南半球。
水手號計畫* 任務： 飛越火星
* 質量： 413 kg (908 lb)
* 感測器： wide- and narrow-angle cameras with digital tape recorder, infrared spectrometer and radiometer, ultraviolet spectrometer, radio occultation and celestial mechanics.
Status:
* Mariner 6 - 故障。 Trapped in a Heliocentric orbit.
* Mariner 7 - 故障。 Trapped in a Heliocentric orbit.
水星8號、9號
水手8號及水手9號是兩艘同時用來繪製火星地表地圖的姐妹船。但水手8號因火箭故障而失敗。它的姐妹船水手9號於1971年五月發射並成為火星第一個人造衛星。它於1971年11月進入火星軌道並開始拍攝地表照片及以紅外線及紫外線儀器分析火星大氣。
* 任務: 環繞火星
水手號計畫* 質量：998 公斤 (2,200 磅)
* 感測器： wide- and narrow-angle cameras with digital tape recorder, infrared spectrometer and radiometer, ultraviolet spectrometer, radio occultation and celestial mechanics
Status:
*
水星八號 發射失敗
* 水星9號 - 結束。目前在火星的aerocentric軌道上，至少直到2022年才會脫離軌道進入火星大氣。
水手10號
水手10號太空船於1973年11月3日發射，它是第一個以重力支持軌道(gravity assist trajectory)加速，進入金星重力影響區內，接著金星的重力將它拋至一個稍微不同的軌道以接近水星。它同時也是第一個以近距離接近兩個行星的太空船，還是第一艘（至目前為止也是唯一的一艘）近距離拍攝水星照片的太空船。
水手號計畫* 任務： 飛越金星及水星
* 質量： 433 公斤 (952 磅)
* 感測器： twin narrow-angle cameras with digital tape recorder, ultraviolet spectrometer, infrared radiometer, solar plasma, charged particles, magnetic fields, radio occultation and celestial mechanics
狀態： 水手10號 - 不再運作。位於日心軌道.
