水戶德川家
根據德川家康的遺命，水戶家的歷代藩主是為“天下副將軍”，必須輔佐幕府將軍。而家康也規定，如果將軍秀忠的男系子孫斷絕時，只能從尾張藩或紀伊藩中挑選男子繼承，不得從水戶家挑選。不過，後來出生於水戶的慶喜，因為過繼給一橋德川家的養子，才得以成為幕府將軍。
德川家族水戶家除了本藩外，還包含了四個支藩，贊岐國高松藩的高松松平家、陸奧國守山藩的守山松平家、常陸國府中藩的府中松平家、常陸國宍戸藩的宍戸松平家。水戶藩的歷代藩主都不算長命，但子嗣並沒有因此斷絕。到了江戶時代後期，其他親藩的子嗣斷絕後，也幾乎是從水戶家領養嗣子的。尾張藩的德川慶勝，會津藩的松平容保，也是過繼到高須藩當繼子的松平義和的子孫。
明治維新後，水戶藩被列為華族（貴族），被授予侯爵的地位，後來升到公爵。十三代當主國順，設立財團法人水府明德會。並保存了德川光國的茶室跡。
歷代藩主的後嗣
初代（藩主）德川賴房
松平賴重（高松藩初代藩主）
綱方（早逝）
綱條（水戶藩第三代藩主德川綱條）
賴侯（高松藩第三代藩主松平賴豐的父親，水戶藩第四代藩主德川宗堯的祖父）
光圀（水戶藩第二代藩主）
松平賴元（常陸額田藩主→守山藩）
松平賴隆（常陸府中藩初代藩主）
松平賴雄（宍戸藩初代藩主）
第二代（藩主）德川光圀 松平賴常（高松藩第二代藩主）
第三代（藩主）德川綱條（高松藩賴重的子）吉孚（早逝）
第四代（藩主）德川宗堯（支藩高松藩繼子，夫人吉孚的女兒）宗翰（第五代）
第五代（藩主）德川宗翰治保（第六代）
第六代（藩主）德川治保 治紀（第七代）松平義和（尾張藩支藩美濃高須藩第九代藩主）
第七代（藩主）德川治紀
齊修（第八代）
齊昭（第九代）
第八代（藩主）德川齊修（無子）
第九代（藩主）德川齊昭慶篤（第十代）慶喜（一橋德川家的養子，後來的幕府第十五代將軍）昭武（清水德川家的養子，後來的水戶藩第十一代）
第十代（藩主）德川慶篤篤敬（第十二代）
第十一代（藩主）德川昭武武定（水戶德川分家，松戶德川家，子爵，海軍造船中將）
水戶侯爵德川家
第十二代（侯爵）德川篤敬（式部次官）
國順(第十三代)
宗敬(一橋德川家養子。貴族院副議長，參議院議員)
第十三代（侯爵）（後來公爵）德川國順（日本紅十字社社長，貴族院的議長）
國齊（第十四代）
戰後的水戶德川宗家
第十四代（當主）德川國齊
齊正（第十五代）
第十五代（當主）德川齊正
