可見光水下電視
可見光水下電視，使用較普遍。由水下攝像機、傳輸電纜、控制器和監視器等組成。水下攝像機置於耐壓、防水、抗腐蝕的金屬殼內，由潛水員攜帶或安裝在深潛器或拖體內；通常使用高靈敏度的攝像管，光靈敏度可達10@勒克斯（靶面照度）；工作深度可達6000米。控制器和監視器通常設在運載平台（如救生船）上，通過傳輸電纜與水下攝像機相連，進行遙控攝像並監視所攝圖像。可見光水下電視根據使用需要，還配有其他附屬設備，如錄像機、水下照明燈具、潛水員攜帶攝像機時使用的水下通信工具，固定攝像機用的穩定、旋轉裝置等。海水對可見光吸收和散射作用很強，能量衰減迅速，可視距離有限，水深大於30米時，一般均須用人工照明，在透明度較高的水中，可視距離為30米左右。正在發展中的水下雷射電視，其可視距離比一般可見光大4倍左右。
超音波水下電視
超音波水下電視，利用超聲換能器陣連續發射超音波，“照射”被觀察物體，反射的回波由超音波攝像機接收，由聲透鏡聚焦在圖像變換器上變成圖像電信號，通過電纜傳輸到控制器，由顯示器顯示出可視圖像。圖像信號的大小，取決於被攝物體對超音波的反射強度，其作用距離比可見光水下電視遠，但尚未普遍使用。
