打樁機
打樁機打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其後部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是衝擊部分重量、衝擊動能和衝擊頻率。
打樁船
生產建造
打樁船的生產過程包括：鋼板切割，分段製作，船台階段，設備調試階段和試航階段。由於打樁船一般無自航能力（無主機，螺旋槳等），所以試航階段，一般由拖輪拖拽航行。
工作原理
打樁船配備打樁錘，樁架，附屬設備。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿之間，通過樁架進行吊起，樁架前有導向架。以控制方向。其技術參數包括衝擊基數，衝擊動能和衝擊頻率。
維修保養
打樁船打樁船一般配有工作間或維修間，可以對簡單的問題（例如焊接）進行修復。另外應嚴格按照油漆供應商規格書的要求，按時進船塢進行沖洗船底，噴塗油漆等。
移動式水上打樁限位架
包括中心大鋼柱、桁架結構和若干個容水倉，所述中心大鋼柱通過桁架結構固接構成整體限位架架構，所述中心大鋼柱通過橫向桁架與樁位處小鋼柱固定連線，所述樁位處小鋼柱之間連線有縱向桁架，所述樁位小鋼柱之間連線有橫向桁架，所述整體限位架結構內設有容水倉，所述整體限位架結構設有操作平台，所述操作平台及容水倉上安裝有抱樁器。有益效果：沉樁位置和垂直度可精確控制，在容水倉內設定分艙隔板，安裝限位架時可通過在分艙內注水加強限位架的穩定性及對限位架的水平度進行調整，進而保證沉樁的垂直度。限位架上安裝抱樁器，沉樁時可對樁進行導向限位及垂直度微調。
樁架結構
樁架主體主要由主體結構和龍口裝置組成.雖然樁架的尺度不盡相同，但其主體結構形式基本是一致的，由不同直徑的鋼管焊接成的截面呈三角形的空間桁架鋼結構，前弦桿兩根，後弦桿一根，腹桿若干.頂端是吊錘平台，安裝了吊錘系統、錘啟動系統、軟管吊系統的導向滑車。吊錘平台下方是起重平台，安裝了主吊樁系統、付吊樁系統的導向滑車.起重平台下方設有多層作業平台，抱樁器及插拔銷液壓系統、電梯絞車、背板絞車等設備分別安裝於各層平台上.樁架前弦桿底端是前支腳，與艏部象鼻樑上的支腳座鉸接，頂端與起重平台下面板焊接.後弦桿底端是後夾角，變幅油缸活塞桿通過插拔銷鉸接於此，以實現樁架的變幅動作，頂端亦與起重平台焊接.龍口裝置位於兩前弦桿正中，自上而下分別與吊錘平台、起重平台及樁架各層平台前面的箱型梁焊接在一起，其正前方是樁錘滑道，兩側是電梯滑道，樁架結構如圖1 所示。
圖1 樁架結構圖打樁施工
施工工藝
首先打樁機上方駁停在適當的位置並進行加固處置，加工製作龍口及導梁，為施工做好準備，施工中應注意龍口和導梁的強度和剛度，防止變形和移位，沉樁過程中確保樁在監控狀態，及時調整偏位。
鋼板樁打設
（1）經過檢驗，選擇符合規範要求的鋼板樁備用，在裝卸運輸和堆放過程中，要妥善設定吊點、支點，以防止鋼板樁出現變形，並由專人負責碼頭運樁。鋼板樁裝方駁後運至打樁船旁備用。
（2）為了保障鋼板樁的打設質量，減小樁的平面扭曲和提高打樁效率。首先加工製造適當長度和足夠剛度的單面導向架，然後打設定位樁，再把導向架安裝在定位樁上形成導向梁。沿導向梁進行鋼板樁施工。
（3） 打樁機在測量儀器控制下就位，收放纜繩調整打樁船位置，收緊絞纜穩定打樁船。漲落潮時，應隨潮水的漲落適時調整絞纜以保持船位的準確。
（4）沉樁過程用經緯儀及時跟蹤觀測樁身狀態，發現偏斜時及時調整校正，使誤差控制在允許範圍內。
（5）沉樁時須視土質和貫入速率，及時調整樁錘的振幅和頻率，低幅高頻和高幅低頻交替運用，以避免樁身偏斜。
混凝土板樁打設
因為板樁牆所在水域連通大海，所以，板樁打設作業均需利用船舶在水上進行。除以往陸地作業所需條件外，本次施工還需針對水上作業要求和板樁的鎖口特點先行準混凝土板樁打設備施工機具和條件。
（1）混凝土板樁在打設前先製作兩組導向梁，導向梁長度為12m ，導向梁主梁選用200m m 槽鋼。打設直徑400mm 、長12m 管樁做導梁定位立柱。
（2）打樁機在方駁上組裝、調試、就位，對樁機進行固定，充分考慮風暴潮對樁機的影響。
（3）根據工程測量控制點，在陸上設定測量定位控制點，並採用 2 部經緯儀，在二個垂直方向監控樁的垂直度，樁垂直度出現偏差時及時進行糾正。
（4）打樁機在測量儀器控制下就位，調整方駁，收緊錨纜。在錨纜收緊定位時，應在保證樁機的打設並避免碰樁的前提下儘量減少誤差。漲落潮時，應隨潮水的漲落適時調整錨纜以保持船位的準確和防止個別錨纜受力過大。
（5）起樁，由於板樁靠樁機自起，起樁時需緩慢進行，先將樁拖到允許範圍內再行起樁；插樁，在測量儀器的控制下，樁對準鄰樁鎖口槽並及時調整樁身垂直度，插入時樁的垂直度偏差不得超過0.5 ；沉樁時須視土質和貫入速率，及時調整樁錘的振幅和頻率，低幅高頻和高幅低頻交替運用，以避免樁身偏斜。
（6）沉樁過程用經緯儀及時跟蹤觀測樁身狀態，發現偏斜隨時反映，在有條件的情況下儘量調整校正，使誤差控制在允許範圍內。
（7）標高控制：在樁身作好標記，用水準儀觀測，沉樁至設計要求的標高，偏差控制在±50 m m 內。
（8）板樁打設每 20根為 1 組，每組先打設兩端定位立柱，再組裝導向梁，板樁沿導向梁打設。
鋼管樁打設
（1）在樁架底部加裝抱樁器，工作時抱樁器抱住鋼管樁防止鋼管樁在水中晃動，以使樁準確定位。在導柱正下方的位置，製作工作平台，以便於上、下兩節鋼管樁焊接時操作人員工作。
（2）在陸域設定測量定位控制點，樁位及垂直度利用架設在岸邊的2台經緯儀從互相垂直的兩個方向交會觀測監控，樁管垂直度出現偏差時及時調整糾正。
（3）打樁機在方駁上組裝、調試、就位，對樁機進行固定，充分考慮風暴潮對樁機的影響。
（4）鋼管樁正面用黑線彈出中心線，並畫出每米標線，上樁 20~30m 處畫出標線。
（5）錘擊沉樁：由於沉樁區域表層為軟弱浮泥，所以開始沉樁時靠錘自重壓入土層中，當樁不再下沉時開始錘擊，在錘擊沉樁過程中，樁錘、樁帽和樁身應在同一中心線，以避免打偏。
（6）接樁：上、下二節樁採用手工電弧焊連線，當下節樁的樁頂沉至易於在船上焊接操作的高度時，開始接樁。為防止焊縫因遇水急劇降溫而出現裂紋，樁接頭焊好後保持一定的自然冷卻時間再繼續沉樁。
（7）標高控制：用水準儀觀測上樁的m 標線，採用標高和貫入度雙重控制。
技術措施
詳細觀測沉樁的全過程，由專人做好打樁記錄。發現貫入度突變或沉樁困難等異常情況應立即停錘及時分析原因，並制定相應措施之後方可繼續沉樁。
安裝規程
一、打樁機操作人員，必須熟悉本機械的構造，性能、操作要領及安全注意事項，經考試合格並取得合格證後，方可單獨操作。
二、操作人員在操作時，必須精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸菸及吃食物。
三、嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處於良好狀態。並要注意合理使用，正確操作。
四、打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作：
1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。
2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。
3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。
4、檢查電源的電壓是否符合要求。
5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。
五、打樁機在工作中的安全注意事項：
1、打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。
2、開始時，套用電鈴或其它方式發出信號，通知周圍人員離開。
3、打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯結螺栓應擰緊，並應經常檢查是否有鬆動。
4、打樁機的啟動應由低速檔逐檔加快到高速。
5、打樁機在工作中應密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發現異響或其它異常情況，應立即停機檢查。
6、經常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有鬆動現象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯結螺釘有無鬆動，防止發生事故。
7、下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。
8、打樁機配合射水、吸泥下沉時，應與有關人員預先聯繫，並在工作中互相關照。
9、接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員必須佩戴安全帶。
10、下沉過程中，嚴禁進行機械的保養、維護工作。
六、打樁機停止工作後，應立即切斷電源，並對打樁機和電動機進行檢查、保養。
七、打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。
安全事項
1.打樁機所配置的動力裝置、卷揚機、液壓裝置和電氣裝置等均應按其使用說明書操作。
2.操作人員應經過專門培訓，熟悉所操作打樁機的性能、構造、使用和維護保養方法，持有操作證後方可操作。
3.作業前，應對工作現場的周圍環境、建築物和地質條件等情況進行全面了解。
4.打樁機的組裝、試車、拆卸均應按使用說明書中規定的程式。
5.遇六級以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應停止作業。當風力大於七級時，應將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，並增設防風纜繩，必要時應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時人員應遠離打樁機。
6.鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩採用編插固接時，編插部分的長度不應小於鋼絲繩直徑的20倍，並不應小於300mm，其編插部分套用細鋼絲綑紮。當採用繩夾固接時，繩夾數量不應少於3個，繩夾數量與鋼絲繩直徑有關；繩夾的間距不應小於鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距最後一個繩夾的距離不小於140mm，並用細鋼絲綑紮；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時受力的一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設定繩夾，待鋼絲繩受力後再度緊固。
7.安裝柴油錘時，應將柴油錘運到樁架立柱導向正前方2m以內。
8.高空作業時，操作人員應系安全帶。
9.打樁機運轉時，在已升起的柴油錘下方，任何人不準許進入。
水上打樁機