概述
氣電立焊是由普通熔化極氣體保護焊和電渣焊發展而形成的一種熔化極氣體保護電弧焊方法。其優點是:生產率高,成本低。與窄間隙焊的主要區別在於焊縫一次成形,而不是多道多層焊。氣電立焊的能量密度比電渣焊高且更加集中,焊接技術卻基本相同。它利用類似於電渣焊所採用的水冷滑塊擋住熔融的金屬,使之強迫成形,以實現立向位置的焊接。通常採用外加單一氣體(如CO2)或混合氣體(如Ar+O2)作保護氣體。
在焊接電弧和熔滴過渡方面,氣電立焊類似於普通熔化極氣體保護焊(如CO2焊,MAG焊),而在焊縫成形和機械系統方面又類似於電渣焊。氣電立焊與電渣焊的主要區別在於熔化金屬的熱量是電弧熱而不是熔渣的電阻熱。
氣電立焊通常用於較厚的低碳鋼和中碳鋼等材料的焊接,也可用於奧氏體不鏽鋼和其它金屬合金的焊接。板材厚度在12~80mm最適宜。如大於80mm時,難獲得充分良好的保護效果,導致焊縫中產生氣孔,熔深不均勻和未焊透。焊接接頭長度一般無限制,單層焊是最常用的焊接方法,但也可採用多層焊。氣電立焊是一種重要的垂直位置焊接方法,其焊接質量受焊接電弧長度的影響較大,必須對其弧長進行控制。以爬行式氣電立焊機器人為基礎,研究其焊接過程中弧長變化,建立了焊接小車和滑塊為基礎的二級聯動弧長控制系統;利用滑塊的動態回響能力強、精度高的特點實現弧長的快速、高精度控制;利用對小車的控制實現滑塊的自動歸中,增大系統的調節能力。結果表明,系統具有較強的抗干擾能力、動態回響能力和自我調節能力。