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氣動裝置 多數由壓縮氣體的壓力缸構成，少數由氣動馬達的減速機構成。前一種廣泛用作部分迴轉式和直線往復式驅動﹔後一種可以用作多圈迴轉式驅動，有的可以與電動裝置通用。它們都有結構緊湊﹑啟閉迅速的特點，適用於室內或有腐蝕﹑易燃易爆的環境﹔其缺點是配管較複雜，不適於遠距離控制。氣動裝置的壓力一般為(4～6)×105帕，出力較小。
在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是用來控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和傳送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制迴路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程式正常工作。
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調節壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。
在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程式動作；
在連續控制系統中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要採用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制
氣動系統迴路圖是以氣動元件圖型符號組合而成，定位迴路圖以系統中元件實際的安裝位置繪製。不定位迴路圖不按元件的實際位置繪製，氣動迴路圖根據信號流動方向，從下向上繪製，各元件按其功能分類排列，依次順序為氣源系統、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執行元件。
單作用氣缸控制；
雙作用氣缸控制；
利用梭閥的控制；
利用雙壓閥控制；
單作用氣缸速度控制；
雙作用氣缸速度控制；
增加氣缸運動速度；
單作用氣缸間接控制；
雙作用氣缸間接控制；
行程閥控制的單往復；
壓力控制的單往復；
帶行程檢測的壓力控制；
利用延時閥的單往復控制；
帶行程檢測的時間控制；
從不同地點控制的單往復迴路
根據控制方式的不同，氣動程式控制可分為：時間程式控制；行程程式控制；混合程式控制。
