氣動外形主要是針對飛彈、飛機等飛行器而提出的。具體是指在飛機、飛彈在飛行狀態下所受到的升力、阻力、力的方向、大小與其本身的截面、長度、推力、穩定性等會影響飛行物飛行的客觀因素所組成的一個函式值,由這個函式值來決定飛行物的外形。
一個飛行器的氣動外形,在給定的氣體流動狀態下將決定其氣動特性,而這些氣動特性又和變軌的最佳化解密切相關,這是考慮了熱載荷、峰值過載和飛行的機動性等限制.因此構成一個二層最佳化問題;氣動外形優選(上層問題)和變軌最佳化(下層問題).通過定義一個最優值函式,可以把二層最佳化問題轉換成單層的數學規劃,通常這是非凸的和非線性的問題,且難於求解,然而基於智慧型最佳化的現代最佳化方法,將為這類複雜問題提供可解的途徑.最後,給出一個變氣動外形飛行器的變軌最佳化的框圖和求解步驟。