氣動伺服系統
正文
以高壓氣體作為驅動源的伺服系統。氣動伺服系統的組成形式同一般伺服系統沒有區別，它的各個環節不一定全是氣動的，但執行機構一定是氣動的。在氣動伺服系統中，執行機構一般常採用活塞式氣缸。氣動裝置的結構比較簡單，性能穩定可靠，且具有良好的防火防爆性能，廣泛套用於冶金、煤氣、石油化工等各種過程控制系統。在過程控制系統中，由氣動執行機構和調節閥結合組成的氣動調氣閥，是工業上使用較多的一種調節閥。但是，由於氣體的可壓縮性，氣動伺服系統的伺服剛度常比液壓伺服系統低得多。在地面設備中氣動裝置套用很廣，但氣動伺服系統主要用於飛行控制。控制飛彈操作面的氣動伺服系統的氣體壓力一般採用 5兆帕（約50個大氣壓），其氣缸可以做得很小。但儲氣瓶的重量限制了功率，因此這種氣動伺服系統多用於飛行時間很短的小型近程飛彈。
減少氣源的尺寸和重量是氣動伺服系統構成和套用中的一個基本問題。為此,發展了一種熱氣伺服系統(見圖)。在飛彈的氣體伺服系統中,熱氣靠燃燒固體燃料獲得，也可直接利用液體推進劑火箭發動機的廢氣。前者溫度較低,用得較多。但是固體火藥燃燒時產生的熱氣中含有碳化顆粒，系統工作時間較長時會影響正常控制。因此熱氣伺服系統大多限於用在飛行時間短的飛彈上。圖中操縱面的位置與輸入量之間的偏差信號經具有繼電特性的伺服放大器接通左側（或右側）的電磁閥，控制熱氣進入往復式氣缸的左腔，帶動操縱面轉動。操縱面的運動通過電位計再反饋到輸入端。這個系統是典型的繼電器伺服系統，利用反饋使系統在滑動狀態下工作，具有良好的線性特性（見繼電控制系統）。