等級
為了體現公平競賽的原則，以及選手能夠與殘障種類及程度相似的對手比賽，不同障礙程度的運動員將被分入不同級別進行比賽。因此，每個殘奧會項目都有自己的分級，總體上的障礙等級可分為肢體障礙、腦性麻痹、視覺障礙、脊椎神經損傷、學習障礙（簡稱智障）以及其他障礙。
類型
參加殘奧會的運動員分為PPS(殘奧會級別永久狀態)、PRS(殘奧會級別核查狀態)和PNS(殘奧會級別全新狀態)。其中PPS不需要再進行分級,因為他們曾多次參加殘奧會或者世錦賽,已有了準確分級。後兩類運動員和首次參賽的運動員則需參加分級評定,以繼續觀察他們的分級是否準確。
組成
殘奧會運動員級別殘奧會比賽項目中，運動員的運動級別以一個英文字母加上一個雙位數字組成。英文字母，則純粹代表比賽的項目，比如F級為田賽（Field）、T級為徑賽（Track）。
雙位數字中的十位數值代表運動員的殘疾類別，“1”字代表視障類別、“2”字代表智障類別、“3”字代表腦癱、大腦麻痹或後天性腦損傷類別、“4”字代表截肢及身材矮小的類別，及“5”字代表脊髓損傷及部份輪椅組的類別。
雙位數字中的個位數值則代表運動員於殘疾類別中的級別，數字越低代表殘疾情況越嚴重，因此較高數值的殘疾運動員，於競賽中較少因殘疾引致的影響。
殘疾類別
在視力殘障類別中，11級為全盲或接近全盲；而13級為符合最低視力殘障標準。11級的比賽需要領跑員及戴上眼罩，而12級比賽的選手亦可要求領跑員。
20級：學習殘障。選手的智商需符合參加項目的最低殘障標準，世界衛生組織所設定低於75的國際標準水平。
31至38級（徑賽為32至38級）：腦性麻痹，選手有手足徐動症、運動失調及肌肉張力過高等症狀，令他們不能夠有效地控制腿部、身軀、手臂及手腕。
31至34級的選手通常需要維持坐姿進行比賽，而35至38級的選手的身體控制能力較高，可以用站姿進行比賽。
以大馬本次奪得T36級100公尺金牌的莫哈末里祖安為例，參加這項級別比賽的選手在運動時，會出現四肢徐動的症狀，上肢出現中度至嚴重的肌肉控制問題，下肢能表現良好的跑步動作，以及動態的平衡力較靜態佳。
40級：身材矮小的選手，可能先天生長激素缺乏或後天疾病等影響。選手智力通常正常。
42到46級：肢體殘障，但不需要使用輪椅的選手。
42至44級為下肢殘障而45至46級為上肢殘障。
51到58級（徑賽只有51到54級）：需要使用輪椅的選手。
在徑賽，51到52級的選手通常上肢及下肢的活動能力都受到限制，而54級的選手的部份身軀及大腿則有較高的活動能力在田賽，51到54級的選手沒有身軀及下肢的控制能力。通常54級的選手的上肢活動正常。
舉重分級
殘奧會運動員級別（1）截肢標準
雙或單膝上截肢(A1或A2)；雙或單膝下截肢(A3或A4)。
最低標準：經過踝關節截肢，而不是經過足或趾的截肢。
（2）其它殘疾
①下肢運動麻痹，肌力減少20分以上（雙下肢肌力總分100）；
②髖關節活動度在60°以內或僵直；
③膝關節伸直差30°或任何位置僵直；
④踝關節僵直；
⑤雙下肢相差7cm；
⑥軀幹：永久性的嚴重的運動障礙或脊柱側彎大於60°（通過X光片測量）；
⑦侏儒：身高不超過145cm並有其它殘疾。
（3）腦癱
運動員必須有診斷證明是腦癱，或是非進行性腦損傷造成的先天或後天的運動障礙。如果僅從神經檢查有異常，但無功能障礙不能參加比賽。
