漢武帝元狩二年（公元前121年），大將軍霍去病擊敗匈奴，河西始為漢朝所有，元鼎二年（公元前115年），置武威郡。西漢武威郡，治姑臧縣(今武威市涼州區)，領姑臧、武威(今民勤縣東北)、宣威(今民勤縣西南)、婿次(今占浪縣北)、朴刺(今古浪縣東)、蒼松(今武威市涼州區東)、休屠(今武威市與民勤縣交界的四壩與九墩間)、鸞鳥(今武威市涼州區西南西營河水庫北)、張掖(今武威市涼州區東南)、媼圍(今景泰縣蘆陽鎮與麥窩間)10縣。屬涼州
東漢武威郡，屬涼州，13縣：原領姑臧、武威、宣威、揟次、朴箚、休屠、鸞鳥、張掖、媼圍、倉松(蒼松更名)10縣；由安定郡劃人鸇陰(鶉陰縣更名)、祖厲(今會寧縣馬家堡)2縣；由張掖郡劃人顯美縣。
三國魏武威郡，治姑臧縣，領姑臧、武威，宣威、揟次、朴箚、休屠、鸞鳥．張掖、倉松、鸇陰、顯美、祖厲12縣。此後至北周，為歷代涼州治所。
西晉武威郡，治姑臧，領姑臧、倉松(今武威市涼州區南)、揟次(今古浪縣北)、宣威(今民勤縣西南)、顯美(今永昌縣東南)、祖厲、番禾(今永昌縣)、驪靬，(今永昌縣西南，後2縣由張掖郡劃入)8縣
十六國前涼(354—376年)，後涼(386～403年)，南涼(397～414年)、北涼(397—439年)均都於此。
北周武威郡領姑臧、昌松、白山、力乾、安寧、廣城、焉支7縣。隋開皇三年（583），廢郡，所屬各縣直隸涼州。大業三年改州為郡。隋武威郡治姑臧縣(今武威市涼州區)，領姑臧、昌松(今武威市涼州區東南)、番和(今永昌縣)、允吾(今永登和天祝縣)4縣；
涼州治姑臧縣(今武威市涼州區)、領姑臧、神鳥(今武威市南)、昌松(今古浪縣西北)、嘉麟(今武威市西北)、天寶(今永昌縣)5縣；
唐武德二年，唐擁有武威郡，改為涼州。天寶元年（742）復為武威郡，屬河西節度使管轄。乾元元年（768）復為涼州。
