步進電機的驅動

步進電機的驅動，單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進電機最常採用的兩種驅動架構。單極性驅動電路使用四顆電晶體來驅動步進電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連線。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路（五線制電機也為四相電機，兩中線相連引出一根線）。

單極性步進電機驅動電路

雙極性步進電機的驅動電路則如圖2所示，它會使用八顆電晶體來驅動兩組相位。雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型套用的成本。雙極性步進電機驅動電路的電晶體數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端電晶體通常是由微控制器直接驅動，上端電晶體則需要成本較高的上端驅動電路。雙極性驅動電路的電晶體只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。

雙極性步進電機驅動電路
雙相位六線，五線，四線電機都可以都可以採用四相八拍（A-AB-B-B - - - A）,對應的兩相H橋驅動的( ,B,A, )=(1110)(1010)(1011)(1001)(1101)(0101)(0111)(0110)=E,A,B,9,D,5,7,6(器件了L298為H橋驅動晶片，其中 ,B,A, 對應輸入1，2，3，4)
步進電機的速度不能達到很快，所以每次更新數據時應加很長的延時!