步進運動控制技術基於步進的運動系統可以達到0.75千瓦（1馬力）的功率，但對大多數套用來說，都是在較低輸出功率中運行的。大批廠商關注於這個市場。
BALDOR電氣的實時運動控制器NextMovee100，可以為16個軸進行插值，並且最多可以管理連線到乙太網Powerlink上的240個軸。這些軸處理簡單的點對點運動、引導序列、點動控制，以及與步進（伺服）運動系統相關的扭矩需求。
體積和功能問題
ParkerHannifin公司認為體積小和操作簡單是步進系統顯著的優點，價格便宜是步進系統與伺服運動競爭的又一優勢。“步進系統在不增加任何費用的情況下可以做的非常小，”產品經理MarcFeyh說，“是有一些迷你伺服系統，但它們並不那么小，價格還更貴，且更多部件又需要加以微型化。”開環運行簡單是它的第二個優點。然而，在價格/性能的基礎上競爭變得越來越困難了。以“合理的價格”繼續改進尺寸並保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的高端步進系統是有所區別的，它不能和低價伺服系統相競爭。為了滿足尺寸和成本要求，Parke的機電自動化部門正在引入步進驅動/控制器,它是一個微型步進單元，提供了可程式序控制器及集成輸入/輸出連線埠。
手掌大小的預裝件（1.1×1.5×4英寸）安裝在Parker的Promech系列線性驅動器上，構成了微型步進運動系統。Park旋轉步進幅度降至NEMA，11，14和17，分別在方形電機的橫截面轉化為每個面的尺寸為1.1，1.4，1.70英寸。根據ShinanoKenshiCorp.（SKC），的研究電機小型化，高密度轉矩和低噪音/振動是保證步進運動控制相關的改進辦法。SKC提出在進行這些方面的改進時，應控制（降低）步進電機的價格。據稱，新的或重新設計的轉子和定子疊片已經最佳化了內部空間和NEMA17和13步進系統的結構。重新設計的步進系統的運行扭矩比前面的SKC模型高出20%-30%，使用同樣的輸入功率和價格合算的永磁材料，RexBergsma，SKC（U.S.）的董事長解釋說，改進是為轉子添加額外的永磁材料。由於總空間是固定的，需要移動某個定子的位置，即相繞阻的地方。疊片的重新設計也改進了SKC新型的STP-430步進電機的轉子和定子的齒形。結果形成一個更強大，更集中的磁場，減少了噪聲（見圖）和”建立時間（阻尼），比前一種模型的速度快了近兩倍，”Bergsma.說。
不僅是旋轉除了傳統的旋轉步進電機，還存線上性步進電機系統。
BaldorElectric公司表示套用和設計工程師對這些線性運動產品越來越感興趣。它引用旋轉電機（伺服）的優點，如減少零部件，幾乎沒有磨損或維修，並且易於結合機器使用。“線性步進電機是非常適合套用在輕負載的情況下，提供優良的開環性能等,較高的加速度和比旋轉更高的速度，”Baldor的產品經理JohnMazurkiewicz說。Baldor生產各種各樣的直線步進電機，包括單軸，雙軸（X，Y軸）裝置，多軸龍門式，和客戶設計。該公司的NextMove系列可程式控制器提供適當輸出功率來運行線性和旋轉式步進電機（以及伺服電機）。時運動控制器是最新的NextMove產品OrientalMotor公司稱，新的步進電機和驅動系統的開發是“一個提高性能參數和整合各部件的過程”。該過程由好幾個趨勢組成：
■高密度轉矩：通過使用更高的能源產品（強度）的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料定期重新設計，加上結構上的改變，如較大的轉子直徑，已經提高了電機轉矩性能。獲益的OM產品包括高轉矩的PV和PK-HT系列混合式步進電機（2相）和CRK系列，五相電機。
■改善步進角精度和傳動平穩性：一種先進的微步進方法是通過控制電流來獲得更高的步進精度。例如，Oriental的RK系列，五相微動驅動器結合一種特殊的ASIC，專有軟體，和電流感測器在很寬的速度範圍內控制電流。電流感測器和控制軟體還進一步保證了“平穩驅動功能，”在操作時抑制了振動和噪聲，獨立於驅動器的輸入頻率，OrientalMotorUSA工程部經理NickJohantgen解釋道。固有振動較低的五相步進電機和兩相步進電機是相反的，這樣也利於該情況。”平穩傳動”的產品如PK和CRK系統的五相步進控制。
■更多微型尺寸：“小型化是開環步進電機和其相關驅動器總的發展趨勢”，Johantgen說，“攜帶型醫療儀器和工業儀器在很多套用場合中需要使用較小的電機。”為了滿足這一要求，OM已經開發了8in和11inCRK五相電機和11和14in（1.4in./35mm）PK兩相步進電機。新的緊湊型CRK微步進驅動器尺寸僅為0.98x1.77x2.56in，並且在每一相位最大可控制
