步虛山是鼎湖峰的後山。它東西走向,東接高天坪,西為石筍漏,南為下官坑,北俯板堰,海拔高364米(步虛,道家名詞,道教齋醮中道士在醮壇上邊贊誦邊步行的儀式動作)。它的西頭原與鼎湖峰為一體,形成於白堊世晚期,後經流水的沖刷和寒暑風化(垂直節理),才慢慢自然崩塌分離,形成許許多多尖柱狀的石柱。
鼎湖峰就是其中最高最大的石峰,故步虛山,西端俗稱石筍漏與石側漏。元《仙都志》雲“步虛山,在仙都山前,正與玉虛宮相對,疊嶂倚空,群峰掩映,……古老雲黃帝嘗煉丹之所。<輿地誌>雲‘縉雲堂,即三天子都’。山巔平敞,有若壇,是其地也。”北宋鐵面御史衢州趙忭有詩云“妙峰高處即仙居,多為朝真作步虛。卻是清風明月夜,一聲傾聽屬樵夫。”