正碰

亦稱對心“碰撞”。物體在相互作用前後都沿著同一直線（即沿著兩球球心連線）運動的碰撞。

對心碰撞

當兩個物體想碰撞時，看兩物體碰撞的接觸面均為曲面，則通過其首先接觸的一點，可作一公法線，若碰撞時兩物體的質心都在這一公法線上，這種碰撞叫做對心碰撞。

正碰釋義

兩物體質心速度指向公法線上的碰撞就叫做對心正碰撞，簡稱正碰。