正交編碼

正交編碼是一種典型編碼形式，具有良好的抗噪性能，能有效消除脈衝邊緣振盪造成的干擾，在測速時能有效提高準確性。

典型正交編碼

正交編碼(quadrature encoding)形式以及概念

如果兩個周期為T的信號S1(t)和S2(t)互相正交則:

設 x=(x1,x2,x3...xn)

y=(y1,y2,y3...yn)

則有

如果ρ(x,y)=1/n*∑xiyi

必得ρ(x,y)=0

編碼器具有如下特點：

1 能做到高精度

2 抗磁干擾性能好，不怕周圍惡劣的磁場環境

3 回響速度快

4 方便確認轉盤位置

5 容易辨認轉盤轉動方向

常用正交編碼圖例: