內容簡介
《機電一體化系統設計基礎》是中央廣播電視大學機械設計製造及其自動化專業（專科起點本科）必修的專業課教材。
通過對機電一體化基本要素進行分析與綜合，從系統化的角度介紹了各要素之間的相互作用關係，通過五個典型的機電一體化產品實例，進一步闡述了機電一體化技術的系統化設計方法。《機電一體化系統設計基礎》可作為“機電控制及自動化”專業的本科生教材，還可作為機類其他專業學生及有關工程技術人員的學習參考書。
目錄
第一章 概論
1.1 機電一體化系統的基本概念
1.1.1 機電一體化的定義
1.1.2 機電一體化系統的基本結構要素
1.1.3 機電一體化產品的分類
1.2 機電一體化系統的相關技術
1.2.1 機電一體化發展的技術基礎
1.2.2 機電一體化相關技術
1.3 機電一體化系統的技術、經濟和社會效益
1.4 機電一體化技術的發展趨勢
1.4.1 機電一體化技術現狀
1.4.2 機電一體化發展趨勢
1.5 本章小結
第二章 系統設計方法及工程路線
2.1 現代系統設計的特徵
2.2 系統設計的評價分析方法
2.2.1 技術經濟性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 系統匹配性分析
2.2.4 操作性分析
2.2.5 維修性分析
2.2.6 安全性分析
2.3 機電一體化產品設計與工程路線
2.3.1 基本設計和工程路線
2.3.2 市場調查與預測
2.3.3 構思比較
2.3.4 方案評價
2.3.5 詳細設計
2.3.6 系統設計中的質量控制
2.3.7 製造工程質量管理
2.4 典型機電一體化產品開發的工程路線
2.4.1 工業機器人
2.4.2 家用電器
2.5 本章小結
第三章 機械系統設計
3.1 機械傳動系統概述
3.1.1 機械傳動系統的特點
3.1.2 機電一體化對機械傳動系統的要求
3.2 機械傳動系統的主要特性
3.2.1 轉動慣量
3.2.2 阻尼
3.2.3 剛度
3.2.4 傳動精度
3.3 機械傳動裝置
3.3.1 齒輪傳動及系統傳動比的分配方法
3.3.2 諧波齒輪減速器
3.3.3 滾珠絲槓傳動
3.3.4 同步帶傳動
3.3.5 滾珠花鍵
3.4 導軌
3.5 本章小結
第四章 動力驅動及定位
4.1 驅動裝置的特點及技術要求
4.1.1 驅動裝置的特點
4.1.2 驅動裝置的技術要求
4.2 動力驅動元件
4.2.1 步進電機
4.2.2 直流電動機
4.2.3 交流電動機¨
4.2.4 液壓與氣壓伺服元件
4.3 常用動力驅動元件的特性及選擇方法
4.4 定位機構
4.4.1 概述
4.4.2 直接驅動定位
4.4.3 直線運動直接驅動定位
4.4.4 剛性傳動定位機構
4.4.5 撓性傳動定位機構
4.5 本章小結
第五章 計算機技術
5.1 微型計算機在機電一體化中的地位
5.2 工業控制計算機分類
5.2.1 分類
5.2.2 工業控制機與信息處理機的區別
5.2.3 開放式體系結構和匯流排系統
5.2.4 常用微機匯流排介紹
5.3 STD匯流排系統
5.3.1 STD匯流排信號描述及規範
5.3.2 ST口匯流排工作模式
5.4 STD匯流排的I/O子系統
5.4.1 概述
5.4.2 開關量輸入/輸出模組
5.4.3 A/D、D/A及模擬信號處理
5.4.4 運動控制接口
5.5 控制系統的選用
5.5.1 單板和單片微機控制系統
5.5.2 普通PC機組成的控制系統
5.5.3 STD匯流排微機控制系統
5.5.4 工業PC機
5.5.5 可程式序控制器
5.5.6 幾種控制裝置的性能比較
5.6 本章小結
第六章 感測器技術
6.1 感測器組成及分類
6.1.1 感測器的組成
6.1.2 感測器的分類
6.2 感測器的特性
6.2.1 感測器的動靜特性
6.2.2 感測器的性能指標
6.2.3 感測器的輸入、輸出特性和對環境的要求
6.2.4 感測器的標定與校準
6.3 常用感測器
6.3.1 位移感測器
6.3.2 速度感測器
6.3.3 溫度感測器
6.3.4 力感測器
6.3.5 物位感測器
6.4 本章小結
第七章 機電一體化系統設計與綜合
7.1 典型機電一體化系統實例分析
7.1.1 工業機器人
7.1.2 輸送、搬運設備
7.1.3 數控設備
7.1.4 辦公設備
7.1.5 家用電器
7.2 機電一體化系統設計與綜合
7.2.1 執行機構與驅動元件
7.2.2 驅動方式與感測器
7.2.3 控制方式與計算機
7.2.4 系統與工作環境
7.3 本章小結
參考文獻
